蔡司三坐標故障診斷工具-miniCmd：

Version.01.2016

目標:能夠在工程師的遠程指導下完成信息的反饋

功能：顯示機器的狀態；故障類型及原因

適用條件：蔡司C99系列控制柜；

工作站系統Windows系列；且控制系統能正常啟動，工作站與控制柜連接正常

服務熱線：

注： 硬件故障維修需要有一定的經驗，需要接受過現場硬件培訓（新機安裝；維護保養；設備搬遷；演示中心活動期間均有培訓）

miniCmd的圖標

如何找到miniCmd：

Calypso版本≥5.0時

找到桌面Calypso圖標，右鍵進入屬性(Properties),打開文件夾位置(F),在文件夾中您可以找到它。

Calypso版本＜5.0時

在桌面上找到ZEISS CMM Tools文件夾，雙擊打開miniCmd。

如果找不到miniCmd，可以直接下載到桌面使用

點擊左下角“閱讀原文”下載

開始連接：

打開電源，三坐標開機；打開工作站進入系統

雙擊miniCmd，得到如下界面

點擊彈出連接窗口：

或

輸入或確認IP地址后，點擊
然后再點擊后會出現診斷對話框，退出時請按照與進入程序的相反步驟進行

進入診斷系統界面（首頁），截圖發給蔡司工程師獲得支持；主要目的是通過這個界面進入診斷界面：

位置19. 系統輸入區域，可以輸入特定命令查看錯誤類型如：/GRUND.MAC用于顯示故障原因；

當進入miniCmd時無如圖信息顯示輸入：

/POS.MAC然后回車：用于觸發式探頭DT/XDT/RST-P/ST3

/VIEW(wastl)然后回車：用于掃描式探頭XT/XXT/GOLD

位置21.22 錯誤信息顯示

位置23.24 對應于程序運行鍵盤的F1-F8，通過鼠標點擊或鍵盤可以進入不同的診斷界面,進入診斷系統界面（安全回路C99N/S/HC）

點擊或按下鍵盤F8鍵，然后按F2鍵進入以下選項：

使用鍵盤的方向按鍵移動光標至(位置E7)Security CPU%，

按下回車鍵進入

1. 實時的顯示當前狀態，全部為豎線為正常并可以加載驅動

2. 靜態的記錄掉驅動時原因， 個斜杠代表掉驅動的報警位置

3. X175限位開關動作，可能是某個軸位于極限位置，手動將軸移動遠離極限位置

4. X140機器的外圍急停信號，如與吊車互鎖，機械臂安全

5. X170空氣監視開關動作，請檢查壓縮空氣氣壓，或是檢查過濾器等是否通暢

6. X160控制柜急停開關動作，請檢查控制柜端急停開關

7. X150控制手柄急停開關動作

8. K13:機器運行監視器動作，此時可以按下鍵盤F1按鍵或點擊界面#END按鈕,然后輸入/GRUND.MAC可進一步查看故障原因

9. UESA X:X軸過載保護啟動，檢查導軌清潔及有無干涉

10. UESA Y:Y軸過載保護啟動，檢查導軌清潔及有無干涉。

進入診斷系統界面（安全回路C99L）

使用鍵盤的方向按鍵移動光標至(位置D10)C99L，按下回車鍵進入安全回路界面；下圖紅色框內顯示設備安全回路狀態：

X175限位開關動作，可能是某個軸位于極限位置，手動將軸移動遠離極限位置

X170空氣監視開關動作，請檢查壓縮空氣氣壓，或是檢查過濾器等是否通暢

X160控制面板急停開關動作