機(jī)床上下料機(jī)械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成的。上下料桁架機(jī)械手的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)如下：

　　1. 可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝的要求;

　　2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;

　　3. 可以實(shí)現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn);

　　4. 可調(diào)性高，通過編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的控制;

　　5. 多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外部軸等可選配功能;

　　6. 可以輕易的實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，較大程度的節(jié)省人力，提升了生產(chǎn)的技術(shù)形象。

　　機(jī)床上下料機(jī)械手對(duì)無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)，利用攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確判斷，在機(jī)器人收到信號(hào)后，機(jī)器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數(shù)控機(jī)床得到上料請(qǐng)求后，終完成上下料。可以根據(jù)數(shù)控機(jī)床加工的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、電磁吸盤等)，送料機(jī)械手具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。