軸承（bearing），為機械中的固定機件。當其他機件在軸上彼此產生相對運動時，用來保持軸的中心位置及控制該運動的機件，就稱之為 軸承。

　　在中國古籍中，關于車軸軸承的構造早有記載。1279年，中國的郭守敬創造的天文簡儀，其作用與現代推力滾子軸承相似。1772年，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用。1794年，英國的P.沃思取得球軸承的。19世紀中葉，歐洲隨著軸承材料、潤滑劑和機械制造工藝方面的進步，開始有了比較完善的滑動軸承。1881年，德國的H.R.赫茲發表關于球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人又進行了大量的試驗，對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。1883年，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦，同年英國的B.托爾在測定車輛軸承的摩擦系數時發核潛艇用軸承現軸承中有油膜壓力存在，并測出油膜壓力分布曲線。1886年，英國的O.雷諾對托爾的發現進行了數學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。20世紀60年代后，彈性流體動壓潤滑理論逐漸成熟，按這一理論設計滾動軸承使壽命大為增加。
軸承作用
　　究其作用來講應該是支撐，即字面解釋用來承軸的，但這只是其作用的一部分，支撐其實質就是能夠承擔徑向載荷。也可以理解為它是用來固定軸的。就是固定軸使其只能實現轉動，而控制其軸向和徑向的移動。 電機沒有軸承的后果就是根本不能工作。因為軸可能向任何方向運動，而電機工作時要求軸只能作轉動。 從理論上來講不可能實現傳動的作用，不僅如此，軸承還會影響傳動，為了降低這個影響在高速軸的軸承上必須實現良好的潤滑，有的軸承本身已經有潤滑，叫做預潤滑軸承，而大多數的軸承必須有潤滑油，負責在高速運轉時，由于摩擦不僅會增加能耗，更可怕的是很容易損壞軸承。把滑動摩擦轉變為滾動摩擦的說法是片面的，因為有種叫滑動軸承的東西。
軸承分類