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詳細介紹
| 名 稱 | 規 格 | ||
| ZD200 | ZD210 | ||
| 控制特性 | 控制方式 | 位置控制、速度控制、轉矩控制、位置-速度切換控制 | |
| 速度控制范圍 | 1:8000 | ||
| 速度控制精度 | ±0.1% | ||
| 力矩特性 | 精度±5 | ||
| 過負載能力大電流 | 200% | ||
| 輸入信號方式 | -10V～10V、0V～10V、0～20mA、脈沖輸入 | 伺服總線（KSSB） | |
| 加減速特性 | 鈴形曲線，S曲線加減速 | ||
| 制動方式 | 能耗制動 | ||
| 自學習功能 | 可自學習電機參數、負載慣量等數據 | ||
| 輸入輸出接口 | 數字量輸入 | 10路光耦隔離輸入（其中2路固定功能，8路可自定義功能） | |
| 數字量輸出 | 4路光耦隔離輸出，可自定義功能 | ||
| 繼電器輸出 | 2路，可自定義功能 | ||
| 總線接口 | --- | 伺服總線（KSSB） | |
| 模擬量輸入 | 2路模擬輸入： -10V～10V，0V～10V或0～20mA可選 | --- | |
| 模擬量輸出 | 2路模擬輸出0V～15V，可自定義 | --- | |
| 脈沖輸入接口 | 1個，方向脈沖+指令脈沖，雙向脈沖，或90°相位差雙相沖（AB相脈沖） | --- | |
| 編碼器輸入接口 | 2個，支持相對編碼器、旋轉變壓器 | 2個，支持相對編碼器、旋轉變壓器、編碼器 | |
| 編碼器輸出接口 | 1個，高輸出頻率300KHz,RS422標準 可參數選擇輸出編碼器，設置分頻倍頻系數 | --- | |
| 計算機接口 | RS232串行通信標準，支持ModBUS協議 | ||
| 主軸功能 | 速度控制 | 范圍：0～8000rpm；速度指令：模擬量，脈沖頻率 | 范圍：0～8000rpm；伺服總線速度指令 |
| 主軸定向（準停） | 全程S曲線快速定向，定向位置可自動設定，支持外部編碼器定向，可選快速定向功能 | ||
| 主軸齒輪箱 | 8組齒輪比設置 | ||
| 其它功能 | C軸控制，螺紋切削，電子齒輪，編碼器脈沖輸出 | C軸控制，螺紋切削，電子齒輪 | |
| 保護功能 | 電機保護 | 通過電子熱敏器件保護 | |
| 瞬時過流保護 | 大于額定電流200%輸出 | ||
| 過電壓 | 硬件、軟件雙重保護 | ||
| 欠電壓 | 硬件、軟件雙重保護 | ||
| 異常保護 | 制動異常，編碼器異常 | ||
| 功率模塊過熱 | 警告和故障提示 | ||
| 接地保護 | 通過電子回路保護 | ||
| 機械制動器 | 可設置制動時序 | ||
| 使用環境 | 環境溫度 | -10℃～+ | |
| 環境濕度 | 90%RH以下（無結露） | ||
| 保存溫度 | -20℃～+ | ||
| 標高 | | ||
| 振動 | 小于 | ||
ZD210/200安裝尺寸圖
目前3.7-15KW的驅動器安裝尺寸
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