數控系統按運動軌跡可為以下幾個類別：

（1）點位控制數控系統
控制工具相對工件從某一加工點移到另一個加工點之間的精確坐標位置，而對于點與點之間移動的軌跡不進行控制，且移動過程中不作任何加工。這一類系統的設備有數控鉆床、數控坐標鏜床和數控沖床等。
（2）直線控制數控系統
不僅要控制點與點的精確位置，還要控制兩點之間的工具移動軌跡是一條直線，且在移動中工具能以給定的進給速度進行加工，其輔助功能要求也比點位控制數控系統多，如它可能被要求具有主軸轉數控制、進給速度控制和*自動交換等功能。此類控制方式的設備主要有簡易數控車床、數控鏜銑床等。
（3）輪廓控制數控系統
這類系統能夠對兩個或兩個以上坐標方向進行嚴格控制，即不僅控制每個坐標的行程位置，同時還控制每個坐標的運動速度。各坐標的運動按規定的比例關系相互配合，精確地協調起來連續進行加工，以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。采用此類控制方式的設備有數控車床、銑床、加工中心、電加工機床和特種加工機床等。

西門子數控系統是一個集成所有數控系統元件（數字控制器，可編程控制器，人機操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統。所配套的驅動系統接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數字驅動。外部設備通過現場控制總線PROFIBUSDP連接。這種新的的驅動接口連接技術只需要少數量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802Dsl為標準的數控車床和數控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統為各種應用提供了*的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。售后服務中，西門子維修和保養對于系統的穩定運轉起到非常重要的作用。