走心機--全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑復合機床或者縱切車床。屬于精密加工設備，可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。
數控走心機與數控走刀機最大的區別就是在加工的時候，Z軸方向數控走刀機是刀具在前后移動，而數控走心機在加工的時候，是主軸前端夾持材料在Z軸方向前后移動，同時借助于活動導套來確保零件的各個精度，可想而知活動導套對于走心機來說起的作用，但因活動導套有一定的厚度，同時主軸夾持材料位置離活動導套也有一定的距離，從而在數控走心機加工產品的時候會留下一段尾料，造成材料極大的浪費。因此做數控走心機廠商又根據這種浪費將活動導套去掉，直接把主軸前端加長使之能通過刀架板至刀架滑板上。從而可以看出數控走心機采用活動導套與無導套結構的差別之大。
活動導套它是由很多個零部件組成，包括傳動軸、導套支撐架、導套外壁、回轉軸承、第一第二 同步帶組成，是主軸旋轉通過第一同步帶旋轉帶動傳動軸，傳動軸通過第二同步帶帶動活動導套 上，使活動導套與主軸達到相同轉速，從而可以最大程度的減少對原材料的磨損及產品精度，這種走心機結構最大的優勢在于細長軸加工、材料硬度較高、產品精度較高的零件，但尾料較長， 很容易造成原材料浪費。
無導套其實就是將主軸前端加長，去除活動導套部分，使之直接通過刀架板，這種走心機結構最大的優勢在于尾料比較短，不浪費原材料，適合做長徑比不大的零件、
