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龍門數(shù)控鏜銑床故障排除檢查光柵尺帶，發(fā)現(xiàn)光柵磁帶上有油污和刮傷痕跡，清洗后仍不能排除故障，光柵尺帶物理損傷不可修復(fù)。為了機(jī)床盡快投入生產(chǎn)（新購光柵尺需要1~3個(gè)月的訂貨周期），決定將X軸改為半閉環(huán)，使用X軸伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器反饋信息作位置環(huán)，全閉環(huán)改半閉環(huán)方法如下。
1．修改X軸的34200號機(jī)床數(shù)據(jù)（由3改為1），將X軸的歸零方式改為帶限位撞塊歸零方式。
2．制作和安裝機(jī)械撞塊，增加一個(gè)歸零用的限位行程開關(guān)，調(diào)整限位行程開關(guān)和機(jī)械撞塊的位置，連接限位行程開關(guān)的輸入信號到PLC的DMP輸入模塊。
3．使用STEP7軟件修改PLC程序，讀取并處理限位行程開關(guān)的輸入信號，將第二測量系統(tǒng)有效改為*測量系統(tǒng)有效。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內(nèi)容如下。M009:SM59.1（X軸進(jìn)給使能，機(jī)床準(zhǔn)備歸零）A137.7（讀取限位行程開關(guān)的輸入信號）＝DB31.DBX12.7（開始尋找零脈沖信號）RDB31.DB×2.1RDB31.DB×21.7RDB31.DB×1.6（第二測量系統(tǒng)無效）SDB31.DB×1.5（*測量系統(tǒng)有效）。
4．修改X軸的32700號機(jī)床數(shù)據(jù)（由1改為0），取消X軸的螺距誤差補(bǔ)償（全閉環(huán)時(shí)才需要），測量X軸的反向間隙并補(bǔ)償?shù)絏軸的Back-flash（0）中。
5．調(diào)整X軸相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)，降低X軸的系統(tǒng)檢查精度，將X軸的36400ContourTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03，將X軸的36030Stand-stillposTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03，消除由全閉環(huán)改半閉環(huán)后系統(tǒng)25050（AxisX1con-tourmonitoring）和25040（AxisX1standstillmoni-toring）兩個(gè)報(bào)警。通過以上步驟快速解決了龍門數(shù)控鏜銑床的故障，雖然機(jī)床X軸的精度有所下降，但機(jī)床基本功能正常，且修復(fù)后機(jī)床精度*生產(chǎn)要求。機(jī)床X軸改成半閉環(huán)后已使用1年，機(jī)床使用正常，加工的產(chǎn)品無質(zhì)量問題。
1．修改X軸的34200號機(jī)床數(shù)據(jù)（由3改為1），將X軸的歸零方式改為帶限位撞塊歸零方式。
2．制作和安裝機(jī)械撞塊，增加一個(gè)歸零用的限位行程開關(guān)，調(diào)整限位行程開關(guān)和機(jī)械撞塊的位置，連接限位行程開關(guān)的輸入信號到PLC的DMP輸入模塊。
3．使用STEP7軟件修改PLC程序，讀取并處理限位行程開關(guān)的輸入信號，將第二測量系統(tǒng)有效改為*測量系統(tǒng)有效。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內(nèi)容如下。M009:SM59.1（X軸進(jìn)給使能，機(jī)床準(zhǔn)備歸零）A137.7（讀取限位行程開關(guān)的輸入信號）＝DB31.DBX12.7（開始尋找零脈沖信號）RDB31.DB×2.1RDB31.DB×21.7RDB31.DB×1.6（第二測量系統(tǒng)無效）SDB31.DB×1.5（*測量系統(tǒng)有效）。
4．修改X軸的32700號機(jī)床數(shù)據(jù)（由1改為0），取消X軸的螺距誤差補(bǔ)償（全閉環(huán)時(shí)才需要），測量X軸的反向間隙并補(bǔ)償?shù)絏軸的Back-flash（0）中。
5．調(diào)整X軸相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)，降低X軸的系統(tǒng)檢查精度，將X軸的36400ContourTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03，將X軸的36030Stand-stillposTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03，消除由全閉環(huán)改半閉環(huán)后系統(tǒng)25050（AxisX1con-tourmonitoring）和25040（AxisX1standstillmoni-toring）兩個(gè)報(bào)警。通過以上步驟快速解決了龍門數(shù)控鏜銑床的故障，雖然機(jī)床X軸的精度有所下降，但機(jī)床基本功能正常，且修復(fù)后機(jī)床精度*生產(chǎn)要求。機(jī)床X軸改成半閉環(huán)后已使用1年，機(jī)床使用正常，加工的產(chǎn)品無質(zhì)量問題。
