1、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工。

G01按進給速度以直線運動方式運動到指令的目標點，一般用于切削加工。

2、G02與G03

G02順時針圓弧插補 。

G03逆時針圓弧插補。

3、G04(延時或暫停指令）

一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽。

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，平面加工，一般用于銑床和加工中心。

5、G27、G28、G29 參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置。

G28:自動返回參考點（經過中間點）。

G29:從參考點返回，與G28配合使用。

6、G40、G41、G42 半徑補償

G40：取消刀具半徑補償。

7、G43、G44、G49 長度補償

G43：長度正補償 。

G44：長度負補償 。

G49：取消刀具長度補償。

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削

G92：螺紋切削固定循環

G76：螺紋切削復合循環