1、TH6913B   TH6916B

TH6916   TH6920    TH6920A  TH6926  TH6932

TH69 型數控落地銑鏜加工中心，為方滑枕移動式主軸箱結構，是國內*臺自行研制的數控落地銑鏜加工中心，該機床性能穩定，可靠，采用了多項*精度自動補償技術，如X,Y,Z,W軸采用預壓無間隙高精度滾珠絲杠傳動結構；導軌采用恒壓閉式靜壓導軌結構，動、靜摩擦系數相當低速無爬行；各靜壓油腔的壓力采用毛細管螺旋阻尼器節流調整，結構簡單，占用空間小，調整方便；機床CNC控制系統采用了德國西門子全數字840D系統，可實現任意四軸聯動功能，若配備兩自由度的高精度擺角銑頭，可以實現空間五坐標聯動。該機床可在一次裝夾后完成多種工序的加工，可完成銑削、鏜削、攻絲加工及空間五坐標曲面和曲線加工（如螺旋漿葉片等）,  精度高，剛性好，是一種高自動化、高科技的機電一體化產品，該機床如配備垂直銑頭、*銑頭、伸長銑頭和數控回轉工作臺，應用范圍將更加廣泛，特別適用于大型、重型、超重型復雜異型工件加工。除此之外，該機床還具有自動更換附件、自動更換*（并帶有可裝60把*的刀庫、可實現立臥式換刀）。是目前我國重大裝備和國家重點行業急需的關鍵設備，該設備屬國內*,可替代進口，產品達到同類產品水平,  而且市場售價大大低于國外同類型產品價格，具有非常強的市場競爭力，該機床可廣泛應用于*、核電、能源、冶金、船舶、航天、交通及國家重點機械工業企業。

技術創新點：

1、機床主傳動系統采用*的多檔機械變速一電氣無級調速方式，使主軸實現較大范圍無級調速, 主傳動電機采用德國西門子交流主軸電機，啟動扭矩大。具有主軸定向功能。

2、采用三項精度補償方法，采用數字式電液比例閥控制，保證機床主軸的精度要求；
Ａ、采用單重錘柔性聯接主軸箱重心平衡補償方法；
Ｂ、附件重量補償方法；
Ｃ、裝于方滑枕后部的兩個液壓油缸實現方滑枕變形補償方法；

3、滑座、滑枕、主軸箱導軌采用多點閉式靜壓導軌，動、靜摩擦系數相當，保證了進給時低速無爬行；

4、X、Y、Z、W、向進給傳動元件均采用高精度預壓無間隙滾珠絲杠；

5、立柱、滑枕、主軸箱直線運動機構夾緊采用浮動夾緊裝置，夾緊快速、可靠，確保油膜厚度不受影響；

6、主軸*夾緊采用碟形彈簧組夾緊，液壓松開方式，安全、可靠、快捷；

7、床身、立柱導軌防護采用國內專業廠家生產的不銹鋼防護罩；

8、主軸軸承采用高精度進口主軸軸承，確保主軸精度；

9、X、Y、W三軸采用世界HAIDENHAIN光柵尺實現閉環控制。

10、機床控制系統采用德國西門子公司生產的全數字840D CNC系統，進給電機采用西門子數字交流服伺電機。可實現七軸控制，任意四軸聯動功能；

11、X、Y、W軸為全閉環控制，Z軸為半閉環控制；

12、采用可調節螺旋毛細管靜壓節流阻尼結構，調整方便，占用空間小。

13、機床液壓系統采用閉式集中供回油系統；

14、機床滑枕前端面上裝有四個夾緊油缸，可實現自動裝夾附件功能。（選配）

15、該機床可實現自動換刀功能（帶有可裝60把*的刀庫），并在主機立柱上裝有可立、臥式轉換的換刀機械手。（選配）