中走絲伺服電機驅動器接收的控制信號有兩種方式：單脈沖、雙脈沖，其區別如下：
單脈沖：不管是讓電機正轉還是反轉，脈沖信號總是在一條信號線上；方向的改變通過另一條信號線控制，該信號線為高電平時，電機正轉，低電平時，電機反轉。一般也稱為脈沖+方向信號控制方式
雙脈沖：也是兩條線，一條線控制正轉，一條線控制反轉。讓電機正轉時，正轉信號線上有脈沖信號，反轉信號線無脈沖；反轉時，反轉信號線上有脈沖，正轉信號線無脈沖。該方式也稱為正向脈沖+反向脈沖控制方式。
以上信號為單端信號，為了增強抗干擾能力，可采用差分信號：每一個信號被調制為一正一負兩個信號，這樣一條線就變為了兩條，上述兩條信號線就變為了４條信號線。關于單端與差分的區別，另外發帖講述。
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