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　　自動換刀數控機床多采用刀庫式自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換機構組成，它是多工序數控機床上應用zui廣泛的換刀方法。
　　
　　換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸預調整之后，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在刀庫中進行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進行刀具交換之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝到機床以外。
　　
　　1、刀庫的種類
　　
　　刀庫用于存放刀具，它是自動換刀裝置中的主要部件之一。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類型。圖7.1所示為常見的幾種刀庫的形式。
　　
　　（1）直線刀庫。刀具在刀庫中直線排列、結構簡單，存放刀具數量有限（一般8把-12把），較少使用。
　　
　　（2）圓盤刀庫。存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。
　　
　　（3）鏈式刀庫。鏈式刀庫是較常使用的形式常用的有單排鏈式刀庫和加長鏈條的鏈式刀庫。
　　
　　（4）其他刀庫。格子箱式刀庫，k，刀庫容量較大。多
　　
　　2、換刀方式
　　
　　數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。
　　
　　（1）無機械手換刀。必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此換刀時間長。
　　
　　（2）機械手換刀。采用機械手進行刀具交換的方式，應用得，這是因為機械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時間。