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    機床工作時時長出現由于進給伺服系統原因造成的機床故障，此類故障出現的常見形式有爬行、抖動、伺服電動機不轉、過載等。

    針對這些典型故障，采用一定的機床維修技術，可以實現快速排除此類故障。發生在啟動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。

    尤其要注意的是：伺服電機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷(如裂紋等)，造成滾珠絲杠轉動與伺服電機的轉動不同步，使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。進給時出現竄動現象：測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等，速度控制信號不穩定或受到干擾，接線端子接觸不良，如螺釘松動等。

    當竄動發生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大引起。 當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。 當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。

    一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，應查找速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器自身等三方面去查找故障。