近來發現很多廠家生產的數控切割機出現的問題很多，主要問題不是技術不成熟，而在于組裝機架和安裝過程中沒有調試好，造成數控切割機設備在運行過程中出現抖動嚴重一走一卡的問題，面對這一問我們根據多年的生產經驗，做出如下結論：

   數控切割機爬行和振動問題是屬于速度的問題，因而應從速度環開始著手，由于切割機的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。而速度調節器的時間常數，也就是速度調節器積分時間常數是以毫秒計的，因此，整個數控切割機的伺服運動是一個過渡和調節過程。

   數控切割機出現打哽現象是指電機是在低速，一旦提高速度就震起來，這時電流就可能出現過流報警。產生這種報警的原因是數控切割機工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化，必須有一個很大的加速度才行，這個加速度就是由電機的轉矩給出的。轉矩就是電流信號。大的轉矩，就是大的電流信號造成的，在電流環中出現了一個電流的激烈變化，從而出現了過電流現象。 在振動時不報警，而在振動加大時，出現了過電流報警。

   由此可知，對于數控切割機的位置問題應從位置環著手，而速度問題應從速度環開始考慮。所謂位置環就是研究零件加工的尺寸問題，零件的尺寸的精度要去研究位置環。當然，零件尺寸的重復精度還和基準點有關，我們在后面還要討論基準點返回問題。速度的問題就要去研究速度環以及與速度環有關的部分。尺寸問題和位置問題考慮的對象應是位置環或與位置環有關的部分。

   造成數控切割機設備在運行過程中出現抖動嚴重，一走一卡的問題導向間隙和傳動間隙調整不到位，那么如何調整呢？具體方法如下：

   1.導向間隙調整

   導向間隙，指兩導向滾輪與前導軌兩導向側面的間隙。有橫向滑架（或割炬拖板）對橫向前導軌(或橫梁)的導向間隙和縱向滑架對縱向前導軌的導向間隙。導向間隙過大，會影響X方向與Y方向的垂直度和移動精度。用手輕輕轉動前導軌兩側的導向滾輪，即可感覺到導向間隙的大小。在每一對導向輪中，其內側導向輪采用偏心軸方式安裝，在其上方有供調整的軸伸端。轉動該偏心軸，即可調整導向間隙。調整時，切忌將導向滾輪過緊地壓向道軌側面，一般采用輕輕轉動偏心軸，當感覺到導向滾輪壓到道軌側面時，再反轉一小角度，使其有一很小的間隙，然后將偏心軸鎖緊。縱向滑架對縱向前導軌有兩對導向輪，因而也有兩個調整偏心軸。橫向滑架對橫向前道軌的導向，與縱向滑架對縱向前道軌的導向結構上類似，調整方法也一致。

   2.傳動間隙的調整

   數控切割機X及Y方向的移動，均是步進電機/伺服電機經齒輪及齒輪齒條傳動來實現的，齒條分別固定在縱向前導軌與橫向前導軌上數控切割機所使用的步進電機的運行特點是計算機每給一個控制脈沖，步進電機走一步，脈沖頻率高，走步快，脈沖頻率低，走步慢。步進電機這種一步一停的運行方式，要求傳動系統不能有間隙，否則會產生嚴重的噪音甚至丟步，這與常規傳動系統要求有適當傳動間隙是*不同的。傳動系統是否間隙較大，從運行噪音即可判斷。傳動間隙，在設備使用一段時間后，應進行一次調整。傳動箱內小齒輪與步進電機輸出軸固聯在一起，大齒輪經軸在傳動箱上定位。因此，傳動箱內齒輪傳動間隙的調整，可松開步進電機對傳動箱的固定，將步進電機與小齒輪一起向大齒輪方向靠緊后再固緊即可。調整時，以消除間隙為目的，但不能使齒輪與齒輪靠得太緊。傳動箱分別與橫向滑架和縱向滑架固定。齒輪與齒條的間隙調整，可松開傳動箱在滑架上的固定螺栓，將整個傳動箱向齒條靠緊后再固緊即可。同樣，調整時以消除間隙為目的，不能使齒輪與齒條靠得太緊。