搓齒機演變歷程
　　
　　代：
　　
　　臥式液壓（2002-2003）
　　
　　焊接床身。
　　
　　液壓滑臺導軌。
　　
　　頂針懸梁上置，手動頂緊。
　　
　　普通繼電器控制，按鈕操作。
　　
　　外形（綠色照片）
　　
　　后頂針手動.
　　
　　第二代：
　　
　　臥式液壓（2004）
　　
　　焊接床身。
　　
　　液壓滑臺導軌。
　　
　　頂針懸梁下置，液壓頂緊。
　　
　　普通繼電器控制，按鈕操作。
　　
　　外形（藍白照片）
　　
　　后頂針手動。
　　
　　第三代：
　　
　　臥式液壓
　　
　　鑄造床身。
　　
　　鑲鋼導軌。
　　
　　頂針懸梁下置，液壓頂緊。
　　
　　PLC控制、按鈕、文本框對話。
　　
　　外形（藍白照片）
　　
　　后頂針計數器控制、步進電機。
　　
　　第四代：
　　
　　立式液壓
　　
　　鑄造床身、立式“H”式結構。
　　
　　導軌加寬1倍。
　　
　　頂針懸梁下置，伺服頂緊帶長度檢測。
　　
　　PLC控制，觸摸屏結合按鈕，人機對話。
　　
　　外形（上白下灰）
　　
　　后頂伺服電機，觸屏操制。
　　
　　第五代：
　　
　　立式伺服
　　
　　鑄造床身、立式“H”式結構。
　　
　　導軌加寬1倍。
　　
　　頂針懸梁下置，伺服頂緊帶長度檢測。
　　
　　PLC控制，觸摸屏結合按鈕，人機對話。
　　
　　外形（上白下灰）
　　
　　后頂伺服電機，觸屏操制。
　　
　　多段位搓齒。
　　
　　配各上下料機械手。
　　
　　接力搓齒。
　　
　　第六代：
　　
　　雙伺服
　　
　　鑄造床身、立式“H”式結構。
　　
　　導軌加寬1倍。
　　
　　頂針懸梁下置，伺服頂緊帶長度檢測。
　　
　　PLC控制，觸摸屏結合按鈕，人機對話。
　　
　　外形（上白下灰）
　　
　　后頂伺服電機，觸屏操制。
　　
　　多段位搓齒。
　　
　　配各上下料機械手。
　　
　　接力搓齒。
　　
　　第七代：
　　
　　鑄造床身、立式“H”式結構。
　　
　　導軌加寬1倍。
　　
　　頂針懸梁下置，伺服頂緊帶長度檢測。
　　
　　PLC控制，觸摸屏結合按鈕，人機對話。
　　
　　外形（上白下灰）
　　
　　后頂伺服電機，觸屏操制。
　　
　　多段位搓齒。
　　
　　配各上下料機械手。
　　
　　接力搓齒。
　　
　　數據通信、遠程協助、加工數據管理。