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      齒輪的應用有著悠久的歷史，而齒輪的科學研究卻始于17世紀M1Camus發現齒輪傳動的節點原理； 1765年， LlEuler將漸開線齒形引入齒輪，100多年后， Fellows等人應用范成法地生產出漸開線齒輪，從此漸開線齒輪得到了廣泛應用。由于制造與安裝等方面的原因，實際齒輪總是存在著誤差。這種誤差對傳動系統的精度與動態特性（特別是振動與噪聲）有直接的影響。因此，如何表征、測量、分析、利用和控制齒輪誤差一直是不斷探索的課題。齒輪測量的基礎是齒輪精度理論。

      齒輪測量技術的發展歷程是以齒輪精度理論的發展為前提的。齒輪精度理論的發展實質上反映了人們對齒輪誤差認識的深化。迄今，齒輪精度理論經歷了齒輪誤差幾何學理論、齒輪誤差運動學理論和齒輪誤差動力學理論的發展過程。其中，齒輪誤差動力學理論還處在探索中。*種理論將齒輪看作純幾何體，認為齒輪是一些空間曲面的組合，任一曲面都可由三維空間中點的坐標來描述，實際曲面上點的位置和理論位置的偏差即為齒輪誤差。第二種理論將齒輪看作剛體，認為齒輪不僅僅是幾何體，也是個傳動件，并認為齒輪誤差在嚙合運動中是通過嚙合線方向影響傳動特性的，因此嚙合運動誤差反映了齒面誤差信息。第三種理論將齒輪看作彈性體，對齒廓進行修形，＂有意地＂引入誤差，用于補償輪齒承載后的彈性變形，從而獲取*動態性能，由此形成了齒輪動態精度的新概念。齒輪精度理論的發展，導致了齒輪精度標準的不斷豐富和更新，如傳動誤差、設計齒廓的引入等。反過來，齒輪測量技術的發展也為齒輪精度理論的應用和齒輪標準的貫徹提供了技術支撐。齒輪測量技術及其儀器的研發已有近百年的歷史。

      20世紀70年代以來，電子展成經歷了從NC到CNC的發展過程。目前的CNC展成根據實際運動軌跡可分為兩種，一種是展成系統形成一條非常標準的理論軌跡，測頭感受到的示值可直接作為被測齒輪的誤差。這種展成系統可由閉環控制系統或混合型（半閉環）控制系統來完成。由于形成理論標準軌跡的系統相對復雜，因此實際應用中還有另一種驅動系統，即開環驅動加誤差補償（即＂粗傳動+補償＂）。由于計算機的計算誤差以及驅動裝置與傳動裝置等都存在誤差，開環電子展成系統中測頭運動軌跡不能直接作為測量基準，此時，測頭示值中既有被測量的成份，也包含展成系統的誤差，因此，必須用位移檢測元件測出各相關運動的實際位移量，再由計算機將實際位移量和測頭的示值進行合成，補償展成系統的誤差，得到被測齒面上對應點的實際坐標；然后，計算機將實際坐標與被測量的理論模型進行比較，才能得到被測量的誤差，這就是＂非標準軌跡的電子展成法＂。電子展成法一般是按被測齒輪的理論方程進行控制的。

      90年代以后， CNC齒輪測量技術中出現了跟蹤測量法。它是按被測參數的實際值進行控制的，可采用測頭跟蹤法和軸對軸跟蹤法。測頭跟蹤法是在測量過程中根據測頭的示值對相應坐標軸的測量位置進行調節，達到測頭跟蹤被測齒面運動，實現對齒輪的測量。軸對軸跟蹤法是根據一根坐標軸的實際測量位置來調節其他坐標軸的位置，以完成測量工作。跟蹤測量法不僅可以減少控制調節環節，而且有較大的測量靈活性，適合參數未知曲面，或雖然理論方程已知但工件實際誤差超出測頭量程的情況。當然，跟蹤法的測量效率相對較低。CNC坐標測量技術在齒輪刀具、蝸輪蝸桿、錐齒輪、小模數齒輪、大齒輪和齒輪在線測量中也得到廣泛采用。70年代以來，坐標測量法是齒輪測量技術的世界性主要潮流。
      在早期的齒輪測量中，人工讀指示表（如千分表等）獲