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      隨著我國制造業的飛速發展， 生產自動化也得到了快速的發展。基于單片機機電控制系統是生產 自動化的一個重要領域。它控制精度高、功能強大、準確而可靠。齒輪倒角機的生產是大批量的工業生產對象， 人工生產效率低珩磨工具且成品不高， 用單片機控制伺服電機來實現各個工序以完成齒輪倒角機的制作可以大大提高勞動生產率和生產自動化程度。        齒輪倒角機 的系統原理： 該珩齒機控制系統要求電機帶動齒輪倒角機的主皮帶輪做間歇性運動， 在皮帶輪運動時， 倒角機 完成下料和打磨左右端面，在皮帶輪停止時，在相應的工位上分別完成工件的左外圓弧、右外圓弧 、左內圓弧 、右內圓弧、外倒角及內倒角的磨削。      
        首先，齒輪倒角機帶動傳送帶運動，使磁輪零件經過*對砂輪的磨削， 完成對其左右端面的磨削， 運動到左外圓弧磨削工位時， 停止運動，相應的氣缸將其從傳送帶推到砂輪磨削位置，至少保持0. 2 S ， 以完成砂輪對其的磨削。磨削完畢后， 氣缸及相應機械機構將磁輪回送到傳送帶， 開始向下一個工位運動。直到所有工位磨削完成 ，zui后下料。