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銑床電氣控制原理--主軸電動機的控制：

（1）主軸電動機M1的啟動

本機床采用兩地控制方式，啟動按鈕SB1和停止按鈕SB5-1為一組；啟動按鈕SB2和停止按鈕SB6-1為一組。分別安裝在工作臺和機床床身上，以方便操作。

啟動前，先選擇好主軸轉速，并將主軸換向的轉換開關SA3扳到所需轉向上。然后，按下啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1通電吸合并自鎖，主電動機M1啟動。KM1的輔助常開觸點閉合，接通控制電路的進給線路電源，保證了只有先啟動主軸電動機，才可啟動進給電動機，避免損毀工件或刀具。

（2）主軸電動機的制動

為了使主軸停車準確，且減少電能損耗，主軸采用電磁離合器制動。該電磁離合器安裝在主軸傳動鏈中與電動機軸相連的*根傳動軸上。當按下停車按鈕SB5或SB6時，接觸器KM1斷電釋放，電動機M1失電。與此同時，停止按鈕的常開觸點SB5-2或SB6-2接通電磁離合器YC1，離合器吸合，將摩擦片壓緊，對主軸電動機進行制動。直到主軸停止轉動，才可松開停止按鈕。主軸制動時間不超過0.5s。

（3）主軸變速沖動

主軸變速是通過改變齒輪的傳動比進行的。當改變了傳動比的齒輪組重新嚙合時，因齒之間的位置不能剛好對上，若直接啟動，有可能使齒輪打牙。為此，本機床設置了主軸變速瞬時電動控制線路。變速時，先將變速手柄拉出，再轉動蘑菇形變速手輪，調到所需轉速上，然后，將變速手柄復位。就在手柄復位的過程中，壓動了行程開關SQ1，SQ1的常閉觸點先斷開，常開觸點后閉合，接觸器KM1線圈瞬時通電，主軸電動機作瞬時點動，使齒輪系統抖動一下，達到良好嚙合。當手柄復位后，SQ1復位，斷開主軸瞬時點動線路。若瞬時點動一次沒有實現齒輪良好嚙合，可重復上述動作。

（4）主軸換刀控制

在主軸上刀或換刀時，為避免人身事故，應將主軸置于制動狀態。為此，控制線路中設置了換刀制動開關SA1。只要將SA1撥到“接通”位置，其常開觸點SA1-2斷開接通電磁離合器YC1，將電動機軸抱住，主軸處于制動狀態。同時，常閉觸點SA1-2斷開，切斷控制回路電源。保證了上刀或換刀時，機床沒有任何動作。當上刀、換刀結束后，應將SA1扳回“斷開”位置。

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