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改造后數控搖臂鉆床的結構特點
閱讀:1014 發布時間:2009-10-29主要經營:沖床、搖臂鉆、搖臂鉆床、銑床、立式銑床、數控銑床、鉆床等產品
改造后數控
一、大型數控回轉工作臺(C軸)的設計
數控回轉工作臺的臺面直徑為2m,由交流伺服電動機驅動經同步帶輪和一對精密蝸輪蝸桿副傳動,使工作臺可以繞自己軸線地回轉,其結構如圖3所示。為了保證數控工作臺較高的傳動精度和剛度,在設計制造中采取如下技術措施。
1、導軌與支承: 回轉工作臺體積大(直徑2m), 重量大(轉臺轉動部分重約2t),其承受的鉆削軸向力大,摩擦壓力也大。為保證工作臺回轉、靈敏、平穩,其圓導軌上粘貼YT 聚四氟乙烯導軌軟帶,徑向軸承采用了精密的3182100型雙列滾柱軸承及7000型圓錐滾子軸承。經實踐使用效果良好,符合設計要求。
2、傳動元件的選擇:工作臺傳動系統的關鍵是地傳遞運動,而不是傳遞動力。因此傳動系統采用同步帶和大型精密蝸輪蝸桿副傳動,并用調整墊片來調整蝸輪蝸桿的中心距,從而消除蝸輪蝸桿的傳動問隙。
3、伺服電動機及驅動器的選擇:由于工作臺直徑大,重量大,不僅要求工作臺的伺服驅動電動機要有足夠大的轉矩,更重要的是要有高的伺服精度及剛度,這樣才能保證轉臺的分度精度及被加工孔的定位精度。經設計計算確定采用日本三菱公司生產的SF352(B型)高性能、寬調速半閉環大功率交流伺服電動機驅動。其技術參數如下:所匹配的驅動器型號為MR-J2-350A,額定輸出功率為3.5kW額定輸出轉矩為167N·m,zui大轉矩50.1N·m,zui大轉速為2500r/min。編碼器的分辨率為16384脈沖/r。該伺服系統能實時地白動調整系統的增益,從而自動配合電動機及負載使系統達到*化的設定。
由于采取以上三條措施,使數控轉臺的安裝調試極其方便,其性能指標不儀達到設計要求,而且超過原先設想。經實測,數控轉臺的重復定位精度達到0.01mm(2m直徑上)。平穩性及快速響應能力亦非常理想。