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詳細介紹
采用安川，發那科六關節機器人，通過視覺系統判斷工件的位置偏差，精確定位，完成抓取工件的動作，展現機器人與視覺系統的*配合。自主開發的報文識別解析軟件，可自動識別并解析XML格式報文文件，然后將解析所得的工件型號按文件中的順序存儲于數據庫，供機器人排序使用。此項技術將汽車制造企業的產品生產信息系統與機器人系統相連接，實現兩個系統間的數據交換。
*的抓具設計將抓手、攝像頭、視覺曝光燈、視覺暗室集成于一體，提供視覺拍照和機器人抓取工件的功能。采用5米行程的第七軸設計作為外圍附加設備，確保機器人完成遠距離大范圍工件的分揀與抓取任務。機器人根據料架放入時間先后順序對產品進行抓取，達到物流行業中先入先出功能要求，防止某一料架產品的*放置。
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