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增量與是指的編碼器是增量式還是式。

 

增量式只能記住它自己走了多少步，當然，還會有一個原點。在開機，*次走過原點以前，它是不知道自己的位置在什么地方的，所以當機床軸向采用增量式馬達時，開機后必須先執行回零動作，所以必須搭配行程開關，以免由于未歸零而導致零點變動進而出現過軟行程的問題，而行程開關是機床易損件，故而機床一般不使用增量式馬達，當然其成本也較低。

 

而編碼器只要上電就能知道自己現在所處的位置，一般發那科的有專門的電池，其作用是在關機后記憶馬達編碼器的位置，所以關機重開機后無需執行回零動作即可直接加工產品，也無需搭配行程開關，一般機床都會采用式馬達，但相應的成本也更高。