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公司動(dòng)態(tài)

電液伺服數(shù)控折彎機(jī) 配智能機(jī)械手 全自動(dòng)無需人工操作

閱讀:973          發(fā)布時(shí)間:2013-8-10

編輯:貝樂數(shù)控 | 時(shí)間:2013-8-8 11:15:50 | 關(guān)注:4


電液伺服數(shù)控折彎機(jī) 配智能機(jī)械手 全自動(dòng)無需人工操作

 

一、整機(jī)主要性能特點(diǎn):

1、機(jī)架采用全鋼整體焊接結(jié)構(gòu),通過正火及高頻振動(dòng)消除內(nèi)應(yīng)力,保證機(jī)床的整體精度,有的剛度,有*的抗扭曲、抗傾斜能力。加厚的工作臺(tái)板、加厚的滑塊,使整機(jī)具有很高的剛性,因此折彎時(shí)滑塊、工作臺(tái)變形極小,工件具有*的直線度和角度一致性。

2、參照德國din55222t2-80標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。

3、液壓系統(tǒng)采用集成式控制系統(tǒng),減少管路安裝,采用進(jìn)口密封圈,提高了機(jī)床的工作穩(wěn)定性,外形美觀簡(jiǎn)潔。    

4、機(jī)床的主油缸活塞采用了航天技術(shù)-表面鎳磷處理,其硬度可達(dá)hrc60以上,與活塞相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)套采用了有自身潤滑性的鋅基耐磨合金,可使油缸長期處于良好的工作狀態(tài)。

5、采用扭軸同步,機(jī)械擋塊,可靠、經(jīng)濟(jì)、精度高。

6、后擋料距離、上滑塊行程由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié),亦可手動(dòng)調(diào)節(jié)方便操作。

7、上模配有繞度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。

二、數(shù)控系統(tǒng)功能:

中國臺(tái)灣臺(tái)達(dá)觸摸屏中文數(shù)控系統(tǒng)(或者荷蘭delem數(shù)控系統(tǒng)):

1、具有單向和雙向定位功能,能有效消除絲杠間隙。                                                                                                
2、具有退讓選料功能,避免擋料裝置與工件的干涉,減少磨損,提高定位精度。

3、具有自動(dòng)或手動(dòng)搜索參考點(diǎn)功能。具有斷電位置記憶功能,對(duì)參數(shù)、位置及程序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。

4、具有多步加工編程功能,可實(shí)現(xiàn)多步動(dòng)運(yùn)行,完成多工步零件一次性加工,提高生產(chǎn)效率

機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)與性能
1. 機(jī)身采用鋼板焊接,結(jié)構(gòu)件經(jīng)振動(dòng)時(shí)效處理消除內(nèi)應(yīng)力,噴丸除銹;
2. 采用雙缸結(jié)構(gòu)。電液比例伺服閥同步(y1,y2),電液比例伺服系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng),機(jī)床的抗偏載能力很強(qiáng),它能通過光柵動(dòng)態(tài)地檢測(cè)出滑塊的位置誤差,電液比例閥分別控制改變兩油缸的運(yùn)動(dòng)速度,進(jìn)而糾正滑塊的同步誤差,當(dāng)在一個(gè)油缸滿負(fù)荷,另一個(gè)油缸零負(fù)荷時(shí)(既滑塊在*偏載的情況下),滑塊也可始終與工作臺(tái)保持平行;
3. 后擋料為x數(shù)控軸,x軸控制擋料梁的前后運(yùn)動(dòng)與定位;
4. 液壓系統(tǒng)采用德國原裝電液比例液壓系統(tǒng),管路簡(jiǎn)捷集中;
5. 采用日本noc公司進(jìn)口的密封圈,密封可靠;
6.工作臺(tái)采用v軸控制的液壓撓度補(bǔ)償系統(tǒng); 

數(shù)控系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)
1.數(shù)控系統(tǒng)
1.1.控制系統(tǒng)為荷蘭delem公司的折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
本系列液壓折彎機(jī)是雙缸上動(dòng)式的數(shù)控液壓折彎機(jī),它通過伺服比例閥上的各類閥門動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)左右油缸的伸長與返回,從而帶動(dòng)滑塊的上升與下降。滑塊的同步采用全閉環(huán)電液伺服控制技術(shù),滑塊位置信號(hào)由兩側(cè)光柵尺反饋給數(shù)控系統(tǒng),再由數(shù)控系統(tǒng)控制同步閥的開口大小,自動(dòng)調(diào)節(jié)油缸進(jìn)油量的多少,從而控制滑塊(y1、y2)軸的同步運(yùn)行,始終保持對(duì)工作臺(tái)的平行狀態(tài)
1.2.數(shù)控控制軸數(shù)4+1軸; 
y1 。 y2-滑塊上下運(yùn)動(dòng)(電液伺服傳動(dòng))
x -后檔料前后運(yùn)動(dòng)(伺服電機(jī)傳動(dòng))
v -工作臺(tái)撓度補(bǔ)償(液壓補(bǔ)償油缸);
h - 后擋料的上下(伺服電機(jī)傳動(dòng))
y1、y2軸定位精度±0.01mm,重復(fù)定位精度0.01mm; x軸定位精度±0.025mm,重復(fù)定位精度0.025mm; v軸定位精度±0.025mm,重復(fù)定位精度0.025mm; 
h軸定位精度±0.025mm,重復(fù)定位精度0.025mm; 該折彎機(jī),除了可讓后擋指數(shù)前后移動(dòng)之外,對(duì)于不同高度的工件,后擋指也可以上下移動(dòng)未完成工作的定位。 另外本公司可以根據(jù)客戶的要求,對(duì)設(shè)備的后定位也可以單獨(dú)的控制,即8+1軸(y1、y2、x1、x2、r1、r2、z1、z2、h),此種系列的折彎機(jī)可以對(duì)不同角度的工作一次折彎成型
1.3.嵌入式windows xp操作系統(tǒng);
1.4. 10.4英寸tft真彩lcd顯示器,可進(jìn)行二維圖形方式編程,
1.5.*的離線編程功能; 
1.6.usb鼠標(biāo)接口;機(jī)器工作時(shí)間與折彎次數(shù)自動(dòng)累計(jì);
1.7.折彎工序自動(dòng)編程與折彎模擬;
1.8.伺服控制,變頻控制和ac交流電機(jī)控制
1.9.存儲(chǔ)容量32mb,產(chǎn)品模具信息存儲(chǔ)容量2mb; 
1.10. .遠(yuǎn)程診斷,公英制轉(zhuǎn)換;
1.11. 具有多機(jī)聯(lián)動(dòng)操作、斷電記憶和操作警告系統(tǒng);
1.12.可設(shè)置軸移動(dòng)速度,自由設(shè)定材料參數(shù),自由編制模具、圖形編制模具;
1.13. 可計(jì)算模具安全區(qū)域、折彎壓力、折彎允差、工作臺(tái)變形調(diào)節(jié);
1.14.可自動(dòng)大圓弧計(jì)算
1.15. 具有角度校正數(shù)據(jù)庫

2.電氣控制系統(tǒng)
2.1.主要電氣元件選用德國施耐德和日本歐姆龍公司產(chǎn)品;
2.2.電器箱主體由南京埃斯頓自動(dòng)化有限公司專業(yè)設(shè)計(jì)制造; 
2.3.帶移動(dòng)的按鈕/腳踏開關(guān)操作站,設(shè)有緊急停止按鈕;
3.液壓控制系統(tǒng)
3.1采用德國力士樂電液比例伺服閥;
3.2液壓系統(tǒng)有超負(fù)荷溢保護(hù),高壓濾網(wǎng)阻塞警報(bào)顯示裝置;
3.3采用上海誠捷公司齒輪高壓泵
3.4機(jī)床可在額定負(fù)荷下連續(xù)工作,液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,故障少;

產(chǎn)品類型:大型
負(fù)載能力:220kg
運(yùn)動(dòng)范圍:2600mm

機(jī)械手詳細(xì)參數(shù):

 

型號(hào)er220-2605
zui大負(fù)載(kg)220
臂展(mm)2600
軸數(shù)6
重復(fù)定位精度(mm)±0.2
防護(hù)等級(jí)ip65
工作范圍
axis 1-180°~+180°
axis 2-55°~+80°
axis 3-195°~+80°
axis 4-360°~+360°
axis 5-120°~+120°
axis 6-360°~+360°
zui大速度
axis 185°/s
axis 270°/s
axis 382°/s
axis 4114°/s
axis 575°/s
axis 6164°/s
重量(kg)1400
安裝方式地面/支架
主要應(yīng)用點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛

 

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