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數控電火花小孔機床的伺服系統

閱讀:182          發布時間:2013-3-23

數控電火花小孔機床的伺服系統 

  一 開環伺服系統。開環伺服系統不設檢測反饋裝置,不構成運動反饋控制回路,電動機按數控裝置發出的指令脈沖工作,對運動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程,采用步進電機作為驅動器件,機床的位置精度*取決于步進電動機的步距角精度和機械部分的傳動精度,難以達到比較高精度要求。步進電動機的轉速不可能很高,運動部件的速度受到限制。但步進電機結構簡單、可靠性高、成本低,且其控制電路也簡單。所以開環控制系統多用于精度和速度要求不高的經濟型數控機床。 

  二 全閉環伺服系統。閉環伺服系統主要由比較環節、伺服驅動放大器,進給伺服電動機、機械傳動裝置和直線位移測量裝置組成。對機床運動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能,采用直流伺服電動機或交流伺服電動機作為驅動部件。可以采用直接安裝在工作臺的光柵或感應同步器作為位置檢測器件,來構成高精度的全閉環位置控制系統。系統的直線位移檢測器安裝在移動部件上,其精度主要取決于位移檢測裝置的精度和靈敏度,其產生的加工精度比較高。但機械傳動裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素,對系統穩定性有很大影響,使閉環進給伺服系統安裝調試比較復雜。因此只是用在高精度數控電火花小孔機床上。 

  三 數控電火花小孔機床的半閉環伺服系統。半閉環伺服系統的工作原理與全閉環伺服系統相同,同樣采用伺服電動機作為驅動部件,可以采用內裝于電機內的脈沖編碼器,無刷旋轉變壓器或測速發電機作為位置/ 速度檢測器件來構成半閉環位置控制系統,其系統的反饋信號取自電機軸或絲桿上,進給系統中的機械傳動裝置處于反饋回路之外,其剛度等非線性因素對系統穩定性沒有影響,安裝調試比較方便。機床的定位精度與機械傳動裝置的精度有關,而數控裝置都有螺距誤差補償和間隙補償等項功能,在傳動裝置精度不太高的情況下,可以利用補償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環伺服系統在數控電火花小孔機床中應用很廣。 
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