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數(shù)控機床機械手與數(shù)控機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車 盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。目前諸如此類零部件的搬運已經(jīng)實現(xiàn)自動化。

數(shù)控機床機械手是由機身、機械臂、手爪、氣源裝置及控制器等組成，可以完成大臂的擺動、伸縮，小臂的伸縮，手腕的旋轉(zhuǎn)及抓放物料等動作。數(shù)控機床機械手一般有2-6個自由度，根據(jù)不同的自由度，其靈活性不同。動作由氣缸驅(qū)動，控制系統(tǒng)控制，能夠準(zhǔn)確地把工件送到位置，各種運動速度都是可以調(diào)節(jié)的。

上下料數(shù)控機床機械手與數(shù)控機床相結(jié)合的優(yōu)勢主要有以下幾點：

1、上下料數(shù)控機床機械手就是節(jié)約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個數(shù)控機床機械手就能搞定了。

2、程序化操作，速度可調(diào)。數(shù)控機床機械手是根據(jù)的程序來運行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機械手的動作。

3、減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機器受損，亦或是工件受損，數(shù)控機床機械手基本上能*避免這些問題。

4、上下料數(shù)控車床機械手的操作速度更加穩(wěn)定，且工作時間更長，不受外界因素干擾，不會有情緒化，上下料機械手通過程序設(shè)定的動作，精度高，自動化上下料機械手的生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品質(zhì)量更好。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

5、提高工件出場質(zhì)，從上料，裝夾，下料*由上下料數(shù)控機床機械手完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。