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搖臂鉆床是大型鉆床，由于搖臂鉆床的運動部件較多，搖臂鉆廠家為簡化傳動裝置，需使用多臺電動機拖動，主軸電動機承擔主鉆削及進給任務。搖釋升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。為了適應多種加工方式的要求，主軸及進給應在較大范圍內調速。但這些調速都是機械調速，用手柄操作變速箱調速，對電動機無任何調速要求。主軸變速機構與進給變速機構在一個變速箱內。

搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺等組成。內立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內立柱回轉一周。搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲杠，搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能做相對轉動，所以搖臂將與外立柱一起相對內立柱回轉。

搖臂鉆床主軸箱是一個復合的部件，它具有主軸及主軸旋轉部件和主軸進給的全部變速和操縱機構。主軸箱可沿著搖臂上的水平導軌做徑向移動。當進行加工時，可利用特殊的夾緊機構將外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，主軸箱緊固在搖臂導軌上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，主運動為主軸的旋轉運動;進給運動為主軸的垂直移動;輔助運動為搖臂在外立柱上的升降運動、搖臂與外立柱一起沿內立柱的轉動及主軸箱在搖臂上的水平移動。  

由主軸電動機拖動。加工螺紋時要求主軸能正反轉。搖臂鉆床的正反轉一般用機械方法實現，電動機只需單方向旋轉。搖臂升降由單獨的一臺電動機拖動，要求能實現正反轉。搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步電動機配合液壓裝置來完成，要求這臺電動機能正反轉。搖臂的回轉和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用手動。鉆削加工時，為對*及工件進行冷卻，需要一臺冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。各部分電路之間有必要的保護和聯鎖。