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一臺機器人為四臺數控車床齒輪車削自動上下料

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更新時間:2016-03-16 02:34:43瀏覽次數:925

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產品簡介

馬丁路德的機器人自動化加工的解決方案,主要是解決數控車床車削齒輪端面和內圓的機器人自動上下料。采用一臺關節型機器人,為4臺數控車床自動上下料提供服務。

詳細介紹

      江蘇常州,是齒輪加工的聚散地。這里因為常州在20世紀70年代,就已形成內燃機、柴油機、拖拉機、裝載機、挖掘機和減速機的產業鏈。因而齒輪就成為這個產業鏈中的配套產品。這些齒輪加工企業,當初都依靠普通切削機床起家,近幾年,已逐步采用數控齒輪和數控車床。由于鋼材和工人薪水不斷上漲,齒輪加工廠商都面臨著生產成上升的巨大壓力,所以積極謀求降低成本的途徑。其中在常州武進高新區的一家中型齒輪廠,通過馬丁路德和蘭生公司的共同努力,已從齒輪的傳統加工轉為自動化加工,通過減少操作工人而降低生產成本,實現了生產方式轉型,取得了良好的效果。 

      這個客戶是生產減速器齒輪的廠商,馬丁路德的機器人自動化加工的解決方案,主要是解決數控車床車削齒輪端面和內圓的機器人自動上下料。采用一臺關節型機器人,為4臺數控車床自動上下料提供服務。

      馬丁路德針對這個客戶的齒輪加工要求和工廠的現實狀況,提出了一個非常實用的改造方案。因為齒坯的兩端面都要車削加工,因而兩臺數控車床組成一個車削加工單元,分別完成齒輪正反兩面車削的兩道工序,根據車削節拍,一臺機器人可為2個車削單元的4臺數控車床上下料,因而將4臺數控車床排成對稱的兩排,機器人安裝在兩排數控車床的中間,通過增加機器人的行走導軌(第七軸),機器人在兩排車床的中間行走,這樣機器人的工作區域就覆蓋了4臺數控車床,滿足了一臺機器人同時為4臺數控車床上下料服務的要求,在兩臺數控車床的中間,配備了一個工件翻轉裝置,同時也配上了視覺系統,使*道車削完成的齒輪翻轉掉頭,同時使機器人抓手又能正確定位翻轉齒坯,保證了第二道工序裝夾精度。

      馬丁路德根據車間現有的場地,把供料和下料的輸送系統放在*道工序兩臺數控車床的端部位置,這樣機器人從料倉抓取待加工和卸下加工好的工件十分簡便快捷,而齒坯供料和加工好的齒輪搬運,采用土洋結合,由一個工人負責完成。

      通過齒輪加工的自動化改造,齒坯的車削加工由原來的4個數控操作工,減少為只要一臺輔助搬運工。這個企業的費廠長對項目改造取得的成果,十分肯定。他說,這個自動化改造,為工廠后繼的轉型,提出了一個很好的途徑,我們可以復制到其它車間的機床,會取得很好的效果。我們工廠現有機床超過百臺,現有工廠超過100人,如果全部自動化改造,至少可以減少一半的工人,每年的工資開銷可省掉一半,這樣我們工廠就減輕了不少負擔。

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