在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋等零部件的制造商，主要采用加工中心完成銑削、鏜削加工。汽車(chē)零部件加工企業(yè)，一般都比較有規(guī)模，要采用多臺(tái)立式或者臥式加工中心進(jìn)行大批量生產(chǎn)，因此成為數(shù)控機(jī)床的操作工密集型企業(yè)。企業(yè)不僅招工難，而且生產(chǎn)成本較高，增加企業(yè)負(fù)擔(dān)。

　　客戶希望采用機(jī)器人自動(dòng)化，替代人工對(duì)工件的搬運(yùn)、取件和裝卸，實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化加工，以提高工效，降低生產(chǎn)成本。

一、MartinLord的解決方案

　　MartinLord對(duì)客戶提出的要求，采用日本FANUC機(jī)器人。為發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)加工行業(yè)的自動(dòng)上下料開(kāi)發(fā)了多種類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人，適用于例如缸體、缸蓋等部件自動(dòng)上下料的加工單元。在傳統(tǒng)領(lǐng)域，配合FANUC的機(jī)床控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)柔性加工單元，在行業(yè)內(nèi)有*的地位。
　　上下料智能機(jī)器人搭載多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。可以實(shí)現(xiàn)兩項(xiàng)補(bǔ)償功能：
　　1、用戶坐標(biāo)系補(bǔ)償（UserFrameOffset）；
　　2、工具坐標(biāo)系補(bǔ)償（ToolFrameOffset）。
　　FANUC在提供新的更高水平的機(jī)器人智能和質(zhì)量效益的同時(shí)，使用成本大大降低。降低了機(jī)器視覺(jué)的復(fù)雜性，使機(jī)器人控制不再需要結(jié)合獨(dú)立的視覺(jué)系。現(xiàn)在，使用者只需要簡(jiǎn)單地將攝像頭連接線插入機(jī)器人主CPU的定義視覺(jué)端口，系統(tǒng)就可以開(kāi)始工作了。

二、銑削加工的上下料智能機(jī)器人的集成

（一）、選用的機(jī)器人：
　　日本FANUCRobotM-900iA系列、R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB/T系列、M-16iB、M-10iA、M-20iA、LRMate200iC、R-1000iA機(jī)器人。（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：
　　1、IRVision視覺(jué)系統(tǒng)：1套
　　2、氣動(dòng)手抓：1套
　　3、物料托盤(pán)：1套
　　4、工件輸送裝置：1套
　　5、供料倉(cāng)：1套
　　6、系統(tǒng)總控制柜：1套
　　7、安全圍欄：1套
　　8、人員進(jìn)出安全門(mén)開(kāi)關(guān)：1扇
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