沖壓機械手或者叫擺臂機械手、沖床機械手，是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現自動上下料的一種自動化設備

     沖壓機械手或者叫擺臂機械手、沖床機械手，是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現自動上下料的一種自動化設備。擺臂/沖床/沖壓機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。我們可根據客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創造價值。
    雷杰科技專業研發生產各種沖壓自動化機械手，分為3軸、4軸、5軸及6軸系列，全面滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求，機械手還可以實現翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等功能，從而達到大幅度節省人工成本的目的。



沖壓機械手參數：

沖壓/沖床機械手	規格（4kg）	規格（4kg）
工件負載	4KG	10KG
重復定位精度	±0.05mm	±0.1mm
安裝方式	落地式	落地式
活動半徑	1750mm	1750mm
上下行程	400mm	350mm
主軸旋轉角度	180°	180°
水平軸伸縮距離	500mm	400mm
水平旋轉軸旋轉角度（夾具）	360°	360°
主軸升降速度	1.2m/s	0.98m/s
主軸旋轉速度	230°/s	240°/s
水平軸行走速度	2.2m/s	2.2m/s
水平旋轉軸旋轉速度	360°/s	360°/s
伺服電機功率	400W-750W	750W-1500W
機械手總重量	160kg-250kg	200kg-350kg
工作環境	溫度：0-65 ℃，相對濕度： 35-95％不結露	溫度：0-65 ℃，相對濕度： 35-95％不結露

沖壓機械手特點：
1、精度高：采用自主研發的3軸至6軸機器人專用控制器+Can-open總線型伺服系統，重復定位精度更高。
2、速度快：速度更快；
3、高質量配件：核心配件選用；
4、超長使用壽命：機械手成熟穩定，使用壽命可達8年以上；
5、高性價比：批量投產，性價比，用戶12個月收回設備投資；
6、通用性強：雷杰科技沖壓機械手的上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設計，實現多種工件的兼容性，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求，亦適用于“多品種小批量”的應用要求；
7、操作便捷：采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用，普通工人當天培訓當天上崗。
8、售后完善：我們對全國各地提供完善的售后服務，提供24小時、性售后服務，免除您的后顧之憂。

沖壓機械手案例：

石家裝渦輪產品自動送料，大工件，成品使用旋轉盤單獨職隔開，相互無磕碰擠壓