該機(jī)型適用于單臺(tái)沖床與沖床之間聯(lián)線多工位沖壓作業(yè)，由高剛性機(jī)架，高精度傳送機(jī)構(gòu)及材料取放元件（真空吸盤、電磁錢、夾爪等）組成，以高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器控制，動(dòng)作高速、輕盈、性能穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)24小時(shí)穩(wěn)定作業(yè)，主要適用于小型鈑金件的沖壓生產(chǎn)，（注，也可多臺(tái)沖床連線使用）

連桿式機(jī)械手特點(diǎn)

1、高性能驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

特殊截面移送桿采用航空極鋁料成型，重量輕，強(qiáng)度高，可有效避免高速、重載下波搖現(xiàn)象，移送軸采用同步帶輪、精密花鍵軸與斜面花鍵齒輪、斜面齒條組合驅(qū)動(dòng)，精密V型高硬度合金導(dǎo)輪，V型高硬度合金導(dǎo)軌做導(dǎo)引，高速、、耐磨、耐久性好，可以做到和機(jī)體同幫命，升降軸采用精密行星減速機(jī)、擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧穩(wěn)定，配以重力平行機(jī)構(gòu)，承載力大，高速感應(yīng)快。

2、高效能AC伺服系統(tǒng)

  各軸均采用高性能伺服驅(qū)動(dòng)，升降軸付剎車，可滿足高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)算斷電或故障發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兼具高速、高性能及高安全作業(yè)環(huán)境。

3、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

   各伺服軸均由高性能專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器控制，動(dòng)作圓滑、高速、輕盈，取放料平穩(wěn)，杜絕工件壓傷，滑移的可能。

1、電子物流監(jiān)控

   控制系統(tǒng)具有電子物流監(jiān)控功能，可全程監(jiān)控工件移送狀態(tài)，任何情況下一旦發(fā)生誤送，全線緊急停止并將故障代碼顯示于人機(jī)界面并發(fā)現(xiàn)相應(yīng)警報(bào)。

2、人機(jī)界面簡(jiǎn)潔明了易操作

  簡(jiǎn)潔的人機(jī)界面操作起來非常簡(jiǎn)單，僅通過幾個(gè)按鈕和觸摸屏就可完成，人機(jī)交互非常方便，該機(jī)種有沖床內(nèi)部安裝和沖床兩側(cè)安裝2種安裝方式，以適用不同應(yīng)用情況。

當(dāng)沖床前端是卷料時(shí)還可以配伺服偏擺送料機(jī)（三合一送料機(jī)）材料整平機(jī)、自動(dòng)開卷機(jī)，整個(gè)生產(chǎn)線全搞自動(dòng)化，超省人工。

多臺(tái)沖床連桿式機(jī)械手技術(shù)參數(shù)：