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多臺(tái)沖床連桿式機(jī)械手(9臺(tái)沖床連線)

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更新時(shí)間:2022-11-21 15:20:10瀏覽次數(shù):518

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該機(jī)型適用于單臺(tái)沖床與沖床之間聯(lián)線多工位沖壓作業(yè),由高剛性機(jī)架,高精度傳送機(jī)構(gòu)及材料取放元件(真空吸盤、電磁錢、夾爪等)組成,以高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器控制,動(dòng)作高速、輕...

詳細(xì)介紹

該機(jī)型適用于單臺(tái)沖床與沖床之間聯(lián)線多工位沖壓作業(yè),由高剛性機(jī)架,高精度傳送機(jī)構(gòu)及材料取放元件(真空吸盤、電磁錢、夾爪等)組成,以高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器控制,動(dòng)作高速、輕盈、性能穩(wěn)定,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)24小時(shí)穩(wěn)定作業(yè),主要適用于小型鈑金件的沖壓生產(chǎn),(注,也可多臺(tái)沖床連線使用)


連桿式機(jī)械手特點(diǎn)

1、高性能驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

特殊截面移送桿采用航空極鋁料成型,重量輕,強(qiáng)度高,可有效避免高速、重載下波搖現(xiàn)象,移送軸采用同步帶輪、精密花鍵軸與斜面花鍵齒輪、斜面齒條組合驅(qū)動(dòng),精密V型高硬度合金導(dǎo)輪,V型高硬度合金導(dǎo)軌做導(dǎo)引,高速、、耐磨、耐久性好,可以做到和機(jī)體同幫命,升降軸采用精密行星減速機(jī)、擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng),機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧穩(wěn)定,配以重力平行機(jī)構(gòu),承載力大,高速感應(yīng)快。

2、高效能AC伺服系統(tǒng)

  各軸均采用高性能伺服驅(qū)動(dòng),升降軸付剎車,可滿足高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)要求,并在不可預(yù)算斷電或故障發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),兼具高速、高性能及高安全作業(yè)環(huán)境。

3、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

   各伺服軸均由高性能專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器控制,動(dòng)作圓滑、高速、輕盈,取放料平穩(wěn),杜絕工件壓傷,滑移的可能。

1、電子物流監(jiān)控

   控制系統(tǒng)具有電子物流監(jiān)控功能,可全程監(jiān)控工件移送狀態(tài),任何情況下一旦發(fā)生誤送,全線緊急停止并將故障代碼顯示于人機(jī)界面并發(fā)現(xiàn)相應(yīng)警報(bào)。

2、人機(jī)界面簡(jiǎn)潔明了易操作

  簡(jiǎn)潔的人機(jī)界面操作起來非常簡(jiǎn)單,僅通過幾個(gè)按鈕和觸摸屏就可完成,人機(jī)交互非常方便,該機(jī)種有沖床內(nèi)部安裝和沖床兩側(cè)安裝2種安裝方式,以適用不同應(yīng)用情況。

連線機(jī)械手

當(dāng)沖床前端是卷料時(shí)還可以配伺服偏擺送料機(jī)(三合一送料機(jī))材料整平機(jī)、自動(dòng)開卷機(jī),整個(gè)生產(chǎn)線全搞自動(dòng)化,超省人工。



多臺(tái)沖床連桿式機(jī)械手技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

TSD-1200/60

TSD-1300/60

TSD-1500/60

TSD-1600/60

TSD-2000/60

移送行程

1200

1300

1500

1600

2000

舉升行程

60

60

60

60

60

載重(單支吸料臂)kgs

1

1

1.5

2

3

本公司專業(yè)生產(chǎn)沖床機(jī)械手,接受各種非標(biāo)沖壓機(jī)械手設(shè)備定制


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