該機型適用于單臺沖床與沖床之間聯(lián)線多工位沖壓作業(yè)，由高剛性機架，高精度傳送機構(gòu)及材料取放元件（真空吸盤、電磁錢、夾爪等）組成，以高性能伺服電機驅(qū)動，專業(yè)運動控制器控制，動作高速、輕盈、性能穩(wěn)定，可以實現(xiàn)連續(xù)24小時穩(wěn)定作業(yè)，主要適用于小型鈑金件的沖壓生產(chǎn)，（注，也可多臺沖床連線使用）

連桿式機械手特點

1、高性能驅(qū)動機構(gòu)

特殊截面移送桿采用航空極鋁料成型，重量輕，強度高，可有效避免高速、重載下波搖現(xiàn)象，移送軸采用同步帶輪、精密花鍵軸與斜面花鍵齒輪、斜面齒條組合驅(qū)動，精密V型高硬度合金導(dǎo)輪，V型高硬度合金導(dǎo)軌做導(dǎo)引，高速、、耐磨、耐久性好，可以做到和機體同幫命，升降軸采用精密行星減速機、擺動凸輪驅(qū)動，機構(gòu)設(shè)計精巧穩(wěn)定，配以重力平行機構(gòu)，承載力大，高速感應(yīng)快。

2、高效能AC伺服系統(tǒng)

  各軸均采用高性能伺服驅(qū)動，升降軸付剎車，可滿足高應(yīng)答運轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)算斷電或故障發(fā)生時能及時停止運轉(zhuǎn)機構(gòu)，兼具高速、高性能及高安全作業(yè)環(huán)境。

3、運動控制系統(tǒng)

   各伺服軸均由高性能專業(yè)運動控制器控制，動作圓滑、高速、輕盈，取放料平穩(wěn)，杜絕工件壓傷，滑移的可能。

1、電子物流監(jiān)控

   控制系統(tǒng)具有電子物流監(jiān)控功能，可全程監(jiān)控工件移送狀態(tài)，任何情況下一旦發(fā)生誤送，全線緊急停止并將故障代碼顯示于人機界面并發(fā)現(xiàn)相應(yīng)警報。

2、人機界面簡潔明了易操作

  簡潔的人機界面操作起來非常簡單，僅通過幾個按鈕和觸摸屏就可完成，人機交互非常方便，該機種有沖床內(nèi)部安裝和沖床兩側(cè)安裝2種安裝方式，以適用不同應(yīng)用情況。

當(dāng)沖床前端是卷料時還可以配伺服偏擺送料機（三合一送料機）材料整平機、自動開卷機，整個生產(chǎn)線全搞自動化，超省人工。

多臺沖床連桿式機械手技術(shù)參數(shù)：