設(shè)備用途：ztr-tc系列剃齒機床上下料機械手是沈陽眾拓機器人設(shè)備有限公司專門針對汽車行業(yè)開發(fā)的變速箱齒輪自動加工生產(chǎn)線配套設(shè)備。該設(shè)備可以滿足軸類、盤類齒輪加工的上下料過程，如果和我公司的料倉系統(tǒng)配合使用，可以*的提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。該系列設(shè)備可以根據(jù)客戶的實際需要配置，與一臺或多臺機床構(gòu)成一個生產(chǎn)制造中心。在西安某的汽車變速箱生產(chǎn)企業(yè)，我公司一次性為該公司提供了17套上下料系統(tǒng)（包含毛坯和成品料倉），這也是國內(nèi)*次使用*國產(chǎn)的機械手系統(tǒng)，設(shè)備運行良好。在未引進上下料系統(tǒng)前，每個工人可看管2臺數(shù)控機床，單臺設(shè)備加工量20只/小時，在引用上下料系統(tǒng)后，每個工人可看管6臺數(shù)控機床，單臺設(shè)備加工量28只/小時。

設(shè)備的生產(chǎn)過程：毛坯料倉準(zhǔn)備好-手抓1取料-放入機床卡盤-手抓1再取料并運動到卡盤附近-加工完畢信號發(fā)出-手抓2取料并離開卡盤-手抓1放料到卡盤-手抓2把料放入成品料倉-手抓1取料等待加工完畢-下一循環(huán)周期

設(shè)備技術(shù)指標(biāo)：

1、行程

水平行程：3500mm

垂直行程：500mm

工件旋轉(zhuǎn)：90度

2、運行速度：

水平運動速度：500mm/s

垂直運動速度：500mm/s

3、定位精度：

水平運動重復(fù)精度：±0.1mm

垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶

垂直運動傳動形式：同步帶

5、負(fù)載重量：每個齒輪5-15kg

6、夾持動作：氣動

7、運動控制系統(tǒng)：plc

8、其他

單z軸設(shè)備：

z坐標(biāo)軸末端安裝一個可以集成的抓手機構(gòu)，兩個抓手成90度分布，同時安裝在一個旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸和z軸成45度角安裝。一個抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機床上取下來，另外一個抓手將待加工的工件裝配在機床上。

雙z軸設(shè)備：

z坐標(biāo)軸末端安裝兩個可以獨立旋轉(zhuǎn)地氣動抓手，每個抓手可以獨立旋轉(zhuǎn)90度，一個抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機床上取下來，另外一個抓手將待加工的工件裝配在機床上。