MB1420半自動外圓磨床適用于中小型精密軸類零件的外圓磨削加工，是一種半自動外圓磨床，可裝機械手完成自動上下料：

1、濟南四機MB1420半自動外圓磨床主要磨削圓柱形或圓錐形的回轉體工件，適宜于成批或大量生產的車間使用。該機床的特點是擁有自動控制系統的主動測量儀，能在機械加工過程中，由測量裝置始終測量著工件的尺寸，并將其尺寸變化量隨時傳遞給控制儀，再由控制儀發出信號（如粗磨、精磨、光磨、到尺寸等信號）控制機床的動作。

2、在MB1420半自動外圓磨床裝機械手，可以在原本半自動磨削的基礎上實現全自動上下料，將上下料與磨削相結合，代替人工的手動上下料，以及能夠避免人工上下料時存在的安全隱患。

3、我們自主研發的機械手，可以在橫向和縱向上移動并抓料。通過PLC的控制能將產品自動運送到外圓磨床中，并精確的放入夾具里，再將磨削好的產品取出放回送料帶上，從而完成了一次自動上下料的過程。

4、MB1420半自動外圓磨床機械手工作過程是從送料機中夾料，并把產品運送到外圓磨床上進行等待。當磨床上的產品磨削完成后，一只機械手將產品取出，同時另一只機械手將產品放入磨床中加工。然后機械手再回到送料架上夾取一個未加工的產品，并重復上面的動作進行批量生產。

5、針對濟南四機MB1420半自動外圓磨床研發的機械手，因其比人工能更高強度地進行作業，且不會產生疲勞，所以既能保證產品質量，又能高效率的生產。并且此類機械手的應用也在逐步增大，技術性能也在不斷提高，對產品的搬運速度也將越來越快。

半自動外圓磨床機械手參數：

MB1420半自動外圓磨床參數：