力士樂供電模塊

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力士樂供電模塊

伺服驅(qū)動器涉及的參數(shù)以及他們的作用：

速度反饋濾波因子1、設(shè)定速度反饋低通

濾波器特性；2、數(shù)值越大，截止頻率越

低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量

很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，

造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；3、數(shù)值

越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。

如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)

定值。

力士樂驅(qū)動器

診斷系統(tǒng) 狀態(tài)級別 簡單說明 

如果參數(shù) S-0-0012，狀態(tài)級別 2 或參數(shù) 

S-0-0013，狀態(tài)級別 3下的位狀態(tài)發(fā)生了

更改，會在現(xiàn)場總線狀態(tài)命令中設(shè)置（例如

 SERCOS 中的 S-0-0135）狀態(tài)級別 2 和

 3 的更改位。狀態(tài)命令 （位 11 或 12）

中的更改位設(shè)置總是由參數(shù) S-0-0012 或 

S-0-0013 的內(nèi)容變更引起的。這樣主站就

可以快速識別參數(shù) S-0-0012 或 S-0-0013

 中是否發(fā)生了變化。  通過讀取這兩個參數(shù)

中的一個即可刪除掉所屬的更改位。

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