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更新時間：2024-12-09 07:26:47瀏覽次數(shù)：159次
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型號： MH24
高生產功率多功能工業(yè)用機器人；
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍；
對應新型控制柜DX200；
6軸垂直多關節(jié)
負載：24Kg
動態(tài)范圍：1730mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
| 機器人型號 | MH24 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 24kg | |
| 垂直伸長度 | 3088mm | |
| 水平伸長度 | 2136mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
| L軸（下臂） | -105°~+155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -170°~+240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
| B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
| T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
| 大速度 | S軸（旋轉） | 197°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 210°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 620°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 50.0N.m |
| B軸（手腕擺動） | 50.0N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 30.4N.m | |
| 許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.1kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 2.1kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 1.1kg.m2 | |
| 本體質量 | 268kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
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