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東莞市國銳自動化設備科技有限公司
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SRK6-1450機械手 桌面六軸機器人

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品       牌

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更新時間:2024-12-09 07:17:23瀏覽次數:172次

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六軸機械手技術參數結構形式關節式機器人自由度6有效負載6kg大活動半徑1500mm重復定位精度0.......

六軸機械手技術參數

結構形式

關節式機器人

自由度

6

有效負載

6kg

大活動半徑

1500mm

重復定位精度

±0.05mm

運動角度

S軸

±180°

L軸

+150°,-90°

U軸

+65°,-245°

R軸

±170°

B軸

±135°

T軸

±360°

大運動速度

S軸

150°/s

L軸

135°/s

U軸

180°/s

R軸

290°/s

B軸

310°/s

T軸

360°/s

容許慣量(GD^2 /4)

R軸

0.48kg*m2

B軸

0.43kg*m2

T軸

0.33kg*m2

本體重量

250kg

環境條件

溫度

0~45°C

濕度

20~80%RH(不結露)

*不可有引火性及腐蝕性氣體、液體

*不可涉及水、油、粉

*不可靠近電磁氣源頭

電源容量

4.27KVA

六軸機械手圖

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