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東莞市國銳自動化設備科技有限公司
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6軸串聯機器人STR6-05 六軸機器人生產廠家

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更新時間:2024-12-09 07:08:34瀏覽次數:151次

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6軸機器人參數:型號STR6-05安裝方式臺面安裝吊頂安裝側壁安裝大工作范圍927.50mm運動自由度6......

6軸機器人示圖:

6軸機器人參數:

型號

STR6-05

安裝方式

臺面安裝

吊頂安裝

側壁安裝

大工作范圍

927.50mm

運動自由度

6

可重復定位精度標準

±0.05

本體重量(不含電纜重)

60kg

大運動范圍

第1關節(軸1)

±165°

第2關節(軸2)

+100°~-135°

第3關節(軸3)

+110°~-155°

第4關節(軸4)

±150°

第5關節(軸5)

±120°

第6關節(軸6)

±360°

額定運動速度

第1關節(軸1)150°/s
第2關節(軸2)112.5°/s
第3關節(軸3)150°/s
第4關節(軸4)225°/s
第5關節(軸5)225°/s
第6關節(軸6)360°/s
負載大負載8kg
額定負載6kg

容許慣性力矩

第4關節(軸4)0.3kg.m2
第5關節(軸5)0.3kg.m2
第6關節(軸6)0.1kg.m2
主機外表顏色橙紅色
用戶氣路6*1
安裝環境標準、潔凈、防護
安全標準GB 11291-1997

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