柔性自動化沖壓上下料機械手

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　　沖床機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。沖壓上下料機械手結(jié)構(gòu)緊湊且外形美觀，速度快、噪音低、定位準(zhǔn)確，可有效防止操作失誤，可靠性高，系統(tǒng)抗性強，信號連接可選用快速接頭，隨插即用、拆卸方便，可實現(xiàn)多點取物與多點置放。上下料機械手可以取代人工實現(xiàn)軸類零件在數(shù)控車床的卸料，上料，關(guān)門，啟停等動作，車間配置上下料機械手使用自動化機械手替代人工生產(chǎn)，可以節(jié)約成本、提高效率、降低不良率。提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度。目前應(yīng)用較多的上下料機械手有機械手加穿梭式小車送料機構(gòu)、柔性自動化送料機構(gòu)、多自由度送料機器人、快速送料機械手。

　　今天博立斯為大家介紹一下什么是柔性自動化送料機構(gòu)。

　　柔性自動化送料機構(gòu)它是在擺動橫桿式輸送機構(gòu)的基礎(chǔ)上研究出來的，不僅具有很好的產(chǎn)品柔性，同時具備較高的生產(chǎn)效率，被米勒萬家頓公司稱為“快速橫桿式輸送系統(tǒng)”。

　　柔性自動化送料沖壓機械手相比于傳統(tǒng)的輸送機構(gòu)具備了以下優(yōu)點：

　　1)運輸更加穩(wěn)定，速度更快，提高了生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率;

　　2)由于橫桿上設(shè)置了多個自由度調(diào)節(jié)裝置，使得柔性自動化送料機構(gòu)更加靈活，減少了運輸次數(shù);

　　3)整體結(jié)構(gòu)更簡單，減少了維修成本;

　　4)減少了整條沖壓生產(chǎn)線的長度，在相同的面積內(nèi)可放置更多的生產(chǎn)線。

　　同時，柔性自動化上下料機械手也有以下缺點：

　　1)對現(xiàn)存的生產(chǎn)模具有較高的要求;

　　2)只適用于新設(shè)計的沖壓線，原有的沖壓線的長度無法調(diào)整，因此無法直接應(yīng)用到原有的沖壓生產(chǎn)線上。對此，米勒萬家頓公司進行了改造，名為“曲張橫桿自動化輸送機構(gòu)”，以用于對現(xiàn)有的生產(chǎn)線的改造。

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