桁架機械手的特點及選購方法

　　工業機器人(即全自動桁架機械手，下稱桁架機械手)的結構形式很多，常用的有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關節坐標式、伸縮式、爬行式等等，是一種高智能龍門自動上下料，根據不同的用途還在不斷發展之中。

　　深圳市博立斯智能裝備有限公司根據不同行業不同領域所研制的桁架機械手系列，一改傳統形式的機床上下料的不足。通過十多年年的技術積累和十余年的工程錘煉，桁架式數控機床機械手加工自動化裝備的桁架機械手系列有著*的優勢。

　　在選購桁架式數控機床機械手時可以咨詢專業人員，博立斯智能裝備*致力于數控機床自動化機械手的研發、生產及技術服務，用戶遍布全國各地，產品以“穩定可靠、高性價比、優質售后服務”等優勢而享譽。我們已在全國各大中城市建立了區域辦事處及售后服務中心，快速響應當地用戶需求，提供zui及時、*的產品及服務。

深圳數控車床自動上下料機械手技術參數

深圳數控車床自動上下料機械手標準供貨內容

　　數控機床桁架機械手根據不同的應用場合可采取不同的結構形式理論上講，桁架機械手的關節愈多，自由度也愈多，關節冗余度愈大，靈活性愈好;但同時也給機械手逆運動學的坐標變換和各關節位置的控制帶來復雜性。那么如何選取zui合適的解對全自動桁架機械手焊接過程中運動的平穩性很重要。不同的全自動桁架機械手控制系統對這一問題的處理方式不盡相同。

如有數控機床機械手、車床機械手、桁架式機械手、沖壓沖床機械手、碼垛機器人、多軸關節機器人等自動化設備，博立斯