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數控機床機械手的幾個故障處理
隨著當今控制理論與自動化技術的高速發展, 尤其是微電子技術和計算機技術的日新月異, 使得數控技術也在同步飛速發展, 數控系統結構形式上的多樣化、復雜化、高智能化。而數控機床機械手是屬于*使用的設備,*了多少會有些故障出現,當出現故障的時候,我們應該如何應對呢?
深圳市博立斯智能裝備有限公司作為具備了多年的研發、生產及銷售數控機床機械手、沖壓沖床機械手、工業關節機器人等自動化設備的研發生產經驗,積累了豐富的機械手研發設計、故障排除經驗。(如需購置,博立斯)今天就為大家介紹幾個故障處理的方式。
1.數控機床機械手拿的工件產生錐度大小頭現象
故障原因:機床放置的水平沒調整好,一高一低,產生放置不平穩;車削長軸時,貢獻材料比較硬,吃刀比較深,造成讓刀現象;尾座頂針與主軸不同心。
解決方案:使用水平儀調整機床的水平度,打下扎實的地基,把機床固定好提高其韌性;選擇合理的工藝和適當的切削進給量避免受力讓刀;調整尾座。
2.數控加工工件尺寸與實際尺寸相差幾毫米,或某一軸向有很大變化
故障原因:快速定位的速度太快,驅動和電機反應不過來;在*摩擦損耗后機械的拖板絲桿和軸承過緊卡死;刀架換刀后太松,鎖不緊;編輯的程序錯誤,頭、尾沒有呼應或沒取消刀補就結束了;系統的電子齒輪比或步距角設置錯誤。
解決方案:數控機床機械手快速定位速度太快,則適當調整GO的速度,切削加減速度和時間使驅動器和電機在額定的運行頻率下正常工作;在出現機床磨損后產生拖板、絲桿鶴軸承過緊卡死,則必須重新調整修復;刀架換刀后太松則檢查刀架反轉時間是否滿足,檢查刀架內部的渦輪蝸桿是否磨損,間隙是否太大,安裝是否過松等;如果是程序原因造成的,則必須修改程序,按照工件圖紙要求改進,選擇合理的加工工藝,按照說明書的指令要求編寫正確的程序;若發現尺寸偏差太大則檢查系統參數是否設置合理,特別是電子齒輪和步距角等參數是否被破壞,出現此現象可通過打百分表來測量。這和機床機械手關系不大,主要是機床的原因。
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3.工件某一道工序加工有變化,其它各道工序尺寸準確
故障原因:該程序段程序的參數是否合理,是否在預定的軌跡內,編程格式是否符合說明書要求
解決方案:螺紋程序段時出現亂牙,螺距不對,則馬上聯想到加工螺紋的外圍配置(編碼器)和該功能的客觀因素。這和機床機械手關系不大,主要是機床的原因。
4.工件的每道工序都有遞增或遞減的現象
故障原因:程序編寫錯誤;系統參數設置不合理;配置設置不當;數控機床機械手的機械傳動部件有規律周期性的變化故障
解決方案:檢查程序使用的指令是否按說明書規定的要求軌跡執行,可以通過打百分表來判斷,把百分表定位在程序的起點讓程序結束后拖板是否回到起點位置,再重復執行即便觀察其結果,掌握其規律;檢查系統參數是否設置合理或被認為改動;有關的機床配置在連接計算耦合參數上單計算是否符合要求,脈沖當量是否準確;檢查機床傳動部分有沒有損壞,齒輪耦合是否均勻,檢查是否存在周期性,規律性故障現象,若有則檢查其關鍵部分并給予排除。這和車床機械手關系不大,主要是機床的原因。
5.數控車床機械手批量生產中,偶爾出現工件超差
故障原因:必須認真檢查工裝夾具,且考慮到操作者的操作方法,及裝夾的可靠性,由于裝夾引起的尺寸變化,必須改善工裝使工人盡量避免人為疏忽作出誤判現象;數控系統可能受到外界電源的波動或受到干擾后自動產生干擾脈沖,傳給驅動致使驅動接受多余的。
脈沖驅動電機奪走或少走現象,了解掌握其規律,盡量采用一些抗干擾的措施,如:強電場干擾的強電電纜與弱電信號的信號線隔離,加入抗干擾的吸收電容和采用屏蔽線隔離,另外,檢查地線是否連接牢固,接地觸點zui近,采取一切抗干擾措施避免系統受干擾。
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