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單機多工位沖壓機械手,沖床機械手機器人生產廠家--*博立斯！常見的多機連線沖壓機械手分為三類：二/三次元(輕型)式機械手、二/三次元(重型)式機械手。

1.(輕型)二/三次元式機械手

a.結構：左右、前后、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動，即固定在夾料桿上的手臂也就在運動，從而達到左右移送之目的;前后夾緊傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動;上下傳動也是由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動來達到手臂升降的目的。共有左右兩個機構，固定到地面。

b.特點：此種沖壓機械手結構輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、和沖床聯動沖壓等特點，所以配合的壓力機基本上是500T以下;根據工件大小、模具尺寸來設計機械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個旋轉編碼器主軸位置，以便達到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側開口位置。生產效率根據行程大小來確定，基本范圍為15-35次/分鐘。

2.(重型)二/三次元式機械手

a.結構：采用龍門式機構;左右、前后、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動，即固定在夾料桿上的手臂也就在運動，從而達到左右移送之目的;前后夾緊傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動;上下傳動也是由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料桿運動來達到手臂升降的目的。

b.特點：此種沖壓機械手結構輕巧，具有夾料桿截面積大、伺服馬達功率大、和沖床聯動沖壓、機身大等特點，所以配合的壓力機基本上是630T-1000T左右，手臂夾取重量也很大;根據工件大小、模具尺寸來設計機械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個旋轉編碼器主軸位置，以便達到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側開口位置。生產效率根據行程大小來確定，基本范圍為15-30次/分鐘，溫馨提示，本文引用于博立斯http:///，更多數控車床機械手、車床機械手、沖壓機械手信息博立斯智能裝備。

目前國內沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問題：

a.多臺布局、單臺操作、手工傳遞、生產效率低;

b.且人為因素多，不良品居高不下;

c.耗能高、生產成本高;

d.沖壓現場管理復雜、易發工傷事故;

f.用工成本逐年遞增。

沖床機械手的出現很好的解決了以上問題，這也是為何越來越多的企業會使用沖床機械手的原因，zui后，不得不提一下，國內做得好的品牌沖床機械手廠家--博立斯，博立斯是一家專業的沖床機械手、沖壓機械手廠家，有著十余年的行業經驗，咨詢。