對(duì)于GHM內(nèi)置行程位移傳感器位移測(cè)量的研究，主要集中在對(duì)扭轉(zhuǎn)波到達(dá)時(shí)刻的提取以及如何降低系統(tǒng)中干擾信號(hào)方面。扭轉(zhuǎn)波傳播在2800m/s左右，根據(jù)磁致伸縮位移傳感器的測(cè)量原理，這就要求當(dāng)扭轉(zhuǎn)波按已知的速度到達(dá)線圈時(shí)，處理器能夠立即響應(yīng)，獲取信號(hào)到達(dá)時(shí)刻。同時(shí)，在系統(tǒng)中噪聲干擾信號(hào)也伴隨存在，影響處理器做出獲取信號(hào)到達(dá)時(shí)刻的判斷。要獲得較純凈的扭轉(zhuǎn)波信號(hào)，也要保證扭轉(zhuǎn)波的傳播速度不受外界影響，必然對(duì)抑制和去除干擾信號(hào)提出了更高的要求。

　　GHM內(nèi)置行程位移傳感器工作時(shí)，電子信號(hào)和處理系統(tǒng)發(fā)給磁致波導(dǎo)鋼絲激勵(lì)脈沖電流，該脈沖電流將產(chǎn)生一個(gè)圍繞波導(dǎo)鋼絲的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。位置磁鐵也產(chǎn)生一個(gè)固定的磁場(chǎng)。根據(jù)Widemanm效應(yīng)，金屬隨其瞬間變形產(chǎn)生波導(dǎo)扭曲，使波導(dǎo)鋼絲產(chǎn)生磁致彈性伸縮，即形成一個(gè)磁致旋轉(zhuǎn)波。磁致旋轉(zhuǎn)波的傳播速度恒定。旋轉(zhuǎn)波沿著波導(dǎo)鋼絲以一定的速度向兩邊傳播。當(dāng)它傳到波導(dǎo)鋼絲一端的波檢測(cè)器時(shí)被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過(guò)測(cè)量磁致旋轉(zhuǎn)波從位置磁鐵傳到波檢測(cè)器的時(shí)間就能確定位置磁鐵和波檢測(cè)器之間的距離。這樣，當(dāng)倆部件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)磁致旋轉(zhuǎn)波位移傳感器就可以確定被測(cè)部件的位置和速度。

　　1.堅(jiān)固耐用，全封閉設(shè)計(jì)；

　　2.無(wú)需歸零，位移輸出；

　　3.易于檢測(cè)，LED燈實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)；

　　4.采用數(shù)字模擬技術(shù)，穩(wěn)定可靠；

　　5.非接觸測(cè)量方式，*磨損；

　　6.低功耗設(shè)計(jì)，有效減小系統(tǒng)發(fā)熱；

　　7.支持多磁環(huán)位置同時(shí)測(cè)量。

　　技術(shù)參數(shù)：

　　輸入

　　測(cè)量數(shù)據(jù)直線位移

　　測(cè)量行程50mm-7650mm，可根據(jù)用戶需要定制

　　測(cè)量個(gè)數(shù)多個(gè)位置

　　輸出

　　數(shù)字量START/STOP信號(hào)（開(kāi)始/停止）

　　精度

　　分辨率取決于控制器A/D，zui高5um

　　非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um

　　重復(fù)精度<滿量程的0.001%，zui小±1um

　　遲滯<10um

　　更新時(shí)間1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　脈沖寬度START脈沖：2-5us，STOP脈沖：1.5-2us

　　工作條件

　　磁環(huán)速度任意

　　工作溫度-40～105℃

　　濕度/露點(diǎn)濕度90%，不能結(jié)露

　　溫度系數(shù)<30ppm/℃

　　沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g

　　振動(dòng)指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防護(hù)等級(jí)IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式

　　EMC測(cè)試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級(jí)4/3/4/3/3，A類，CE認(rèn)證

　　防護(hù)等級(jí)IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制

　　結(jié)構(gòu)與材料

　　故障指示電子倉(cāng)尾蓋帶LED燈顯示

　　RP外置導(dǎo)軌式電子倉(cāng)：鋁合金

　　測(cè)桿：鋁合金

　　位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開(kāi)口磁鐵

　　RH內(nèi)置耐壓式電子倉(cāng)：鋁合金

　　測(cè)桿：304不銹鋼

　　外管耐壓：40MPa（連續(xù)）/60MPa（峰值）

　　位置磁鐵：標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵

　　安裝

　　安裝方向任意方向

　　螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　電氣連接

　　出線方式直出電纜或航空插頭

　　輸入電壓24Vdc(-15～+20%)/寬電壓9-28.8Vdc

　　極性保護(hù)zui大-30Vdc

　　超壓保護(hù)zui大36Vdc

　　絕緣電阻＞10MΩ

　　工作電流<50mA（隨量程大小而變）

　　輸出特性

　　輸出控制器開(kāi)始信號(hào)及位置磁鐵信號(hào)，二者的時(shí)間間隔與位置磁鐵的位移成正比。時(shí)間的測(cè)量控制由控制器計(jì)算完成，并轉(zhuǎn)換為位移值。

　　耐壓外管尺寸及安裝說(shuō)明

　　RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉(cāng)，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插頭

　　直出電纜（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為2m）

　　注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時(shí)跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。

　　鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說(shuō)明RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機(jī)械，安裝方便，易于維護(hù)。

　　D60插頭(滑塊式磁鐵)

　　直出電纜（浮動(dòng)磁鐵）

　　傳感器接線方式

　　航空插頭連接時(shí)，以針腳和相對(duì)應(yīng)的線色定義

　　防水接頭直接出線時(shí)，以線色定義

　　D60公接頭針號(hào)排列(面向傳感器頭

　　Start/Stop 針號(hào) 線色1 線色2定義

　　1藍(lán)灰 數(shù)據(jù) （-）

　　2綠粉 數(shù)據(jù) （+）

　　3黃黃 時(shí)鐘 （+）

　　4白綠 時(shí)鐘 （-）

　　5紅棕 +24VDC（-15%/+20%）

　　6黑白 直流電源

　　現(xiàn)有的的電路板包括*層電路板、第二層電路板和第三層 電路板，*層電路板設(shè)置有電源模塊、MCU微處理模塊(MCU :Micro Control Unit，微控制 單元)、DA模塊(將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)的模塊，D即數(shù)字信號(hào)，A即模擬信號(hào));TDC時(shí)間 采集模塊(TDC :Time-t〇-Digital Converter,時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器)，第二層電路板設(shè)置有部分 脈沖發(fā)生模塊;第三層電路板設(shè)置有部分脈沖發(fā)生模塊，檢波放大電路。

　　電子倉(cāng)內(nèi)的檢測(cè)與案件利用維拉瑞/VILLARI(磁致彈性)效應(yīng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)應(yīng)變脈沖的返回，通過(guò)計(jì)算被發(fā)射出的電流脈沖與應(yīng)變脈沖返回時(shí)之間的時(shí)間差，就可確定位置磁鐵和電子倉(cāng)之間的距離是多少。這個(gè)時(shí)間差可以通過(guò)各種熟知的方法將它轉(zhuǎn)化成模擬量或數(shù)字量的信號(hào)輸出。