液壓缸磁致伸縮位移傳感器的實際靜態特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數，常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個近似程度的一個性能指標。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬合直線;或將與特性曲線上各點偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線。

　　1.堅固耐用，全封閉設計；

　　2.線性測量，輸出；

　　3.易于檢測，LED燈實時狀態監測；

　　4.數字技術，穩定可靠；

　　5.非接觸測量方式，*磨損；

　　6.高分辨率，zui高可達1μm；

　　7.重復精度可達0.001%F·S；CANopen信號輸出；

　　8.支持多磁環位置同時測量。

　　技術參數：

　　輸入

　　測量數據直線位移

　　測量行程50mm-7650mm，可根據用戶需要定制

　　測量個數1-3個位置

　　輸出

　　輸出CAN總線系統協議，ISO DIS 11898

　　CANOPENCIA標準DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1

　　傳輸速度zui大1Mbit/s

　　更新時間1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　精度

　　分辨率1/2/5/10/20/50/1000um

　　非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um

　　重復精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣

　　遲滯<10um

　　工作條件

　　磁環速度任意

　　工作溫度-40～85℃

　　濕度/露點濕度90%，不能結露

　　溫度系數<30ppm/℃

　　沖擊指標GB/T2423.5 50g

　　振動指標GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防護等級IP65 RP外置導軌式/IP67 RH內置耐壓式

　　EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級4/3/4/3/3，A類，CE認證

　　防護等級IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制

　　結構與材料

　　故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示

　　RP外置導軌式電子倉：鋁合金

　　測桿：鋁合金

　　位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵

　　RH內置耐壓式電子倉：鋁合金

　　測桿：304不銹鋼

　　外管耐壓：40MPa（連續）/60MPa（峰值）

　　位置磁鐵：標準磁環以及各種環形磁鐵

　　安裝

　　安裝方向任意方向

　　螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　電氣連接

　　出線方式直出電纜或航空插頭

　　輸入電壓24Vdc(-20～+20%)

　　極性保護zui大-30Vdc

　　超壓保護zui大36Vdc

　　絕緣電阻＞10MΩ

　　絕緣強度500V

　　工作電流<50mA（隨量程大小而變）

　　輸出特性

　　以六針接頭方式連接（串聯）

　　使用

　　CAN輸出型液壓缸磁致伸縮位移傳感器作為一個從站點，它能將游標磁環的位移信息和速度信息通過總線實時的上傳到控制器中

　　符合CAN總線（ISO DIS 11898）協議標準，傳輸速率zui大為1Mbit/s

　　耐壓外管尺寸及安裝說明

　　RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統使用設計的，內置于液壓缸內部，耐壓可達34MPa連續（69MPa峰值）。安裝螺紋規格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插頭

　　直出電纜（標準長度為2m）

　　注：圖中所示的上下死區表示傳感器在該區域內的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據客戶要求作出適當修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術特別提出。

　　鋁型材外置結構尺寸及安裝說明

　　RP鋁型材外置安裝結構，適用于一般機械，安裝方便，易于維護。

　　D60插頭(滑塊式磁鐵)

　　直出電纜（浮動磁鐵）

　　傳感器接線方式

　　航空插頭連接時，以針腳和相對應的線色定義

　　防水接頭直接出線時，以線色定義

　　D60公接頭針號排列(面向傳感器頭

　　航插針腳線色功能定義

　　1綠CAN（-）

　　2黃CAN（+）

　　3黃不接

　　4白不接

　　5棕+24VDC供電（-20/+20℅）

　　6白0VDC （供電回路）

　　動態特性是指在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。

　　BRSEN對供電電源沒有很特別的要求，請參考相關位移傳感器規格的所需供電要求。一般而言，我們要求一個穩定和低波動的直流電源。用戶必須注意的是，電源的波動(ripple)會直接影響模擬輸出(如電壓或電流)的分辨率。BRSEN的位移傳感器是帶有供電反向保護(-30Vdc)和超壓保護(30Vdc)，但如果用戶錯接230Vac供電，或是把24Vdc供電與信號輸出線對掉來接，則電子模塊可能馬上被燒毀。(注意：如果由于上述情況導致電子模塊失效，是不屬于BRSEN保修條款范圍，用戶需負全責。因此，我們在此提醒用戶必須重復檢查接線，然后才對位移傳感器通電。)