當前位置:上海歐沁機電工程技術有限公司>>SCHUNK>>機械手>> 340042schunk 機械手MPG 40-AS
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抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前,適用允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅是基爪的移動時間,不含特定應用的機械手手指。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金,陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
標配范圍
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
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