定位方式
.-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.83648~21474.83647(inch)
.0~359.99999(degree)
.-2147483648~2147483647(PLS)
增量方式時
.-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.83648~21474.83647(inch)
.-21474.83648~21474.83647(degree)
.-2147483648~2147483647(PLS)
速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時
.0~214748364.7(μm)
.0~21474.83647(inch)
.0~21474.83647(degree)
.0~2147483647(PLS)
速度.位置切換控制(ABS模式)時
.0~359.99999(degree)
速度指令
0.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~1000000000(PLS/s)
加減速處理:梯形加減速、S字加減速
加減速時間:1~8388608(ms) 加速時間、減速時間均可設置4個模式
緊急停止減速時間:1~8388608(ms)
[啟動時間]1軸直線控制、1軸速度控制、2 軸直線插補控制(合成速度)、2 軸直線插補控制(基準軸速度)、2 軸圓弧插補控制、2 軸速度控制時為0.88ms
[外線連接方式] 40針連接器
[適用電線尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)
[外部輸入信號用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
[SSCNETⅢ電纜]
MR-J3BUS□M:
.QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.盤內用標準導線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
MR-J3BUS□M-A:
.QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.盤外用標準電纜 5m、10m、20m
MR-J3BUS□M-B:
.QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.長距離電纜 30m、40m、50m
[DC5V 內部消耗電流] 0.6A