全自動(dòng)上料機(jī)械手，剪板機(jī)上料機(jī)械手，全自動(dòng)上下料機(jī)械手，沖床上料機(jī)械手一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，機(jī)床上下料機(jī)械手代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。

   20世紀(jì)40年代后期，美國(guó)在原子能實(shí)驗(yàn)中，首先采用機(jī)械手搬運(yùn)放射性材料，人在安全室操縱機(jī)械手進(jìn)行各種操作和實(shí)驗(yàn)。50年代以后，機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機(jī)床的輔助裝置在自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用，完成上下料或從刀庫(kù)中取放*并按固定程序更換*等操作。機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部機(jī)構(gòu)隨使用場(chǎng)合和操作對(duì)象而不同，常見(jiàn)的有夾持、托持和吸附等類型。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手可獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降等運(yùn)動(dòng)，一般有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手廣泛用于機(jī)械制造、冶金、輕工和原子能等部門。

青島恒新建德液壓機(jī)械有限公司專業(yè)生產(chǎn)全自動(dòng)上下料機(jī)械手、剪板機(jī)上料機(jī)械手、全自動(dòng)上料機(jī)械手、沖床上料機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)械手、沖床上下料機(jī)械手、機(jī)床上下料機(jī)械手、龍門桁架機(jī)械手、焊接切割機(jī)械手、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備集成等自動(dòng)化設(shè)備，擁有多年的自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，公司技術(shù)力量雄厚，實(shí)力強(qiáng)大，售后服務(wù)完善，值得信賴。

特點(diǎn)： 

1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成； 

2、機(jī)械手包括X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度； 

3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為核心； 

4、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類零件的數(shù)控車床； 

5、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件； 

6、機(jī)床上下料機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾手； 

7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問(wèn)題； 

8、高速、高效、低成本、無(wú)人化生產(chǎn)。

全自動(dòng)上下料機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1.節(jié)省人員的操作，從原先的每臺(tái)沖床需要一名員工，到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省的變化。

2.生產(chǎn)效率的提高，員工操作完成一個(gè)工件需要8S，而機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要6S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會(huì)直接影響生產(chǎn)效率，而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產(chǎn)品廢品率低，機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會(huì)造成對(duì)工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動(dòng)及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4.緩解了招工困難，充當(dāng)了企業(yè)的人力資源調(diào)節(jié)手段之一。

5.增加效益，從節(jié)省員工及提高生產(chǎn)效率的角度分析，引用機(jī)械手操作一年可以節(jié)省4到6名員工的開(kāi)支。

沖床上下料機(jī)械手性能說(shuō)明:

1.控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡(jiǎn)便，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù)；

2.自動(dòng)取料 、定位、移送全自動(dòng)化生產(chǎn)

3.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等；

4.PLC*控制，保證機(jī)械手性能穩(wěn)定；

5.根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序

6.此設(shè)備標(biāo)配原料自動(dòng)分片和定位機(jī)構(gòu)

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