機器人激光焊接機是一種將激光焊接技術與工業(yè)機器人相結合的設備，廣泛應用于制造業(yè)，尤其是汽車、航空航天和電子行業(yè)。以下是一些關鍵技術細節(jié)：

1. 激光源

• 類型：常用的激光源包括光纖激光器、二氧化碳激光器和固體激光器。

• 功率：激光功率通常在幾百瓦到幾千瓦之間，功率越大，焊接速度越快，焊縫質量越高。

2. 機器人系統(tǒng)

• 關節(jié)數(shù)：多關節(jié)機器人通常有六個或更多的關節(jié)，以實現(xiàn)高自由度的運動。

• 負載能力：機器人需要能夠承載激光頭及其他附件的重量。

3. 激光頭

• 聚焦鏡：激光頭內置聚焦鏡，用于將激光束聚焦到工件上，形成高溫焊接點。

• 冷卻系統(tǒng)：激光頭通常配有冷卻系統(tǒng)，以防止過熱影響性能。

4. 焊接過程

• 焊接模式：可采用連續(xù)焊接或脈沖焊接，具體取決于材料和焊接要求。

• 焊接速度：激光焊接通常具有較高的焊接速度，適合大批量生產。

5. 控制系統(tǒng)

• 運動控制：高精度的運動控制系統(tǒng)確保機器人可以精確地按照預設路徑運動。

• 焊接參數(shù)調整：包括激光功率、焊接速度、焦距等參數(shù)可調，以適應不同材料和焊接厚度。

6. 傳感器與反饋

• 實時監(jiān)測：一些系統(tǒng)配備傳感器，能夠實時監(jiān)測焊接過程，確保焊縫質量。

• 缺陷檢測：利用圖像處理或其他檢測技術，實時識別焊接缺陷。

7. 應用領域

• 汽車制造：用于車身結構件的焊接，能夠提供高強度的焊接接頭。

• 電子行業(yè)：在電池組裝和電路板焊接中廣泛使用。

• 航空航天：在高強度和高精度要求的部件焊接中應用。

8. 優(yōu)點

• 焊接質量高：焊縫美觀，強度高。

• 熱影響小：激光焊接局部加熱，熱影響區(qū)小，減少了材料的變形。

• 適用范圍廣：可以焊接多種材料，包括金屬、塑料等。