近幾年航空飛機發展非常迅速，采用高強度結構鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鎂合金、高溫合金等材質生產成需要的各種鍛件和鑄件，無論是整體結構還是零部件，其表面加工處理一直是難點問題，由于工藝復雜化，精密度要求高，自動化水平落后等各種加工局限使得工廠的加工能力很難滿足需求，為了可改善高精密加工件的加工現狀，國家提倡工業智能轉型，用機器替代人工作業，提高加工效率，解決人工作業不能達到的位置難度，同時降低加工成本。

大連譽洋工業智能有限公司積極響應國家號召，一大批工程師對以往加工經驗進行總結和整合，認真研發新型技術，通過*技術和硬件的搭配，不斷實驗和調整，zui終達到*的加工效果，成功推出新款智能打磨機器人，可替代多個工人自動作業，加工效率高于人工作業的4~6倍，同時可實現自動對加工誤差進行調整，確保標準加工精度，符合市場標準;硬件配置剛性強，耐磨性能高，能夠有效降低加工損耗，減少加工成本。

此款機器人靈活性非常強，能夠通過簡單的更換操作，實現一機多用，加工多種產品，尤其適用于多產品加工廠，節省大量設備成本?？杉庸て嚫左w、輪轂、凸輪軸、曲軸、渦輪殼、變速箱、減速器殼體、差速器殼體等零配件打磨，不銹鋼、制藥、工業、反應釜罐體焊縫毛刺打磨，飛機、高鐵、動車、船舶整體焊縫打磨、零部件毛刺打磨，礦山、工程、農業機械鑄件打磨，木制家具、裝飾石材、玻璃、陶瓷等非金屬加工件邊角打磨，其他高精密加工件毛刺打磨。

譽洋打磨機器人可實現*的加工效果，得益于其硬件配置和軟件系統的*組合，其具體的介紹以及能夠達到的加工效果如下：

1.對不同加工件事*行仿真模擬實驗，對加工路徑不斷調整和優化，減少真實加工過程中的誤差，提高加工精度。

2.根據確定的標準加工路徑進行程序編程，植入到加工主體，實現數控智能化加工操作。

3.采用庫卡機器人作為加工的主體，品牌，能夠提供穩定的加工性能，確保剛性結構，其抗振耐磨性好，可延長使用壽命，降低單件加工成本。

4.加工過程中，*智能系統發揮其優勢，可根據加工程序自動化運行，確保加工的標準性，其具體執行流程如下：控制系統對全局進行監控，支配和協調其他系統完成各自的工作;視覺系統則是根據加工呈現的影像進行數據收集和整理，并與控制系統交互數據;激光檢測系統則是分析加工落差，對裝夾精度和自身誤差進行檢測，并把結果反饋給控制系統;力控跟蹤系統對加工路徑定位，修正打磨落差位置，優化進給參數，避免無效打磨，降低加工成本，提高打磨精度。

5.還可配置自動排屑系統，能清理打磨的廢屑，減少加工環境中粉塵，可省去人工清理的風險和時間。

6.針對異性、多加工面零件，對機器人設計了整體移動第七軸結構，可以實現360°自由轉動，快速完成位置移動，減少重復裝夾次數和操作時間，增加加工范圍，提高機器人利用率和加工效率。

7.加工磨輪采用進口金剛石材質，其耐磨性能好，配合智能系統的自動優化進給，可減少無效打磨，降低損耗成本。

8.利用機器人進行整體結構焊縫毛刺打磨時，可對待加工件定制剛性滑臺和導軌，使其也可進行快速移動，改善加工位置，減少中間操作時間。

9.機器人采用了*12工位傘形刀庫技術，可一次裝夾配置12個磨輪，機器人根據加工位置信息自動選擇合適的磨輪進行加工，減少換刀和裝夾次數，一次性完成對加工件全部位置的清理，解決人工作業難以到達的位置難度。

10.在機器人加工區域外部配置了安全外罩，可防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體，降低操作風險，實現安全操作。