化工、生物、醫藥類罐體在反應過程中起到容納的作用，一般采用不銹鋼等高硬度耐腐蝕的材質制造而成，體積大、外殼不規則，為了確保工人在操作中的安全以及外形美觀等因數，需要進行罐體外部打磨，清除表面披鋒、毛刺和焊縫，國內現階段還是依靠工人進行加工操作的，由于罐體硬度大，對*、磨輪的損耗高，而且大小體積不一，工人需要多次調整加工位置，浪費大量時間，加工效率低，表面不規則以及夾縫等難點位置影響加工的精度，加工過程中產生大量噪音和粉塵，對工人的身體傷害大，增加了加工成本;為了改善上述多種加工問題，大連譽洋工業智能有限公司研發了一款數控智能打磨機器人，可替代多個工人自動化加工大型罐體表面毛刺，自動調整相關參數和作用范圍，高效、高速、高質加工，解決人工作業的多種局限。

此款打磨機器人不僅僅優化硬件配件本身，機械性能強，而且還靈活的運用了多種*技術，通過對軟件和硬件的雙重整合，*實現加工，提升到人工作業不能達到的高度。同時由于機器人的多種優勢，增加其柔性，可以通過簡單的更換配件和軟件程序實現對多種加工件的清理，尤其是中大型加工件，螺旋槳、發動機可、電機殼、工業醫藥罐體、水槽、廚具衛浴五金件、飛機鑄件、高鐵動車鑄件、輪船鑄件、玻璃、陶瓷、木材家具、裝飾石材、缸體、輪轂、變速箱、渦輪殼、車殼、機械鑄件、焊接件焊縫余高....等金屬、非金屬工件。

譽洋機器人的硬件優勢：

1.庫卡機器人剛性強—采用進口庫卡機器人，品牌，品質保障，其剛性結構強，能夠增強機器人本身的機械性能，有效加工時間長，能夠降低單件加工成本;同時其抗振能力強，可減少振動對加工精度和效率的影響。

2.安全外罩確保工人安全作業—才加工區域配置安全外罩，能有效防止加工中廢屑飛出傷害工人身體，增加人工作業的安全。

3.金剛石*損耗低—進口的金剛石磨輪和*耐磨性強，單個打磨時間長，可降低損耗成本。

4.雙工位轉臺節省上下料時間—此裝置可在加工同時將新的工件上到獨立安裝的托盤中，待上一工件加工完成后，轉臺快速旋轉，將新工件送到加工區，此過程僅需幾秒，節省大量上下料中間時間，提高機器人的利用率。

5.自動排屑減少粉塵—可配置自動排屑系統，清理打磨廢屑，減少加工環境中的粉塵，實現綠色健康操作。

6.12把*一次性完成加工—機器人采用12工位傘形刀庫技術，可一次裝夾12把*，根據不同部位的加工需求自動選擇合適的*操作，一次性完成對工件所有位置的加工，提高打磨效率。

譽洋機器人的軟件優勢：

1.成熟編程技術確保加工路徑—運用編程技術對工件的加工路徑進行程序控制，使機器人按照既定的路線加工。

2.智能控制系統控制整個加工流程—控制系統是所有系統之間的總結，控制、配合其他系統完成各自的功能，確保整個加工順利完成。

3.智能視覺系統提供數據信息—視覺系統負責對所有的加工數據進行自動收集，以便其他系統分析和相關調整。

4.智能觸覺系統自動調整參數確保加工效果—觸覺系統根據反饋的信息，自動調整各個參數，確保其按照既定的程序加工，糾正加工誤差，確保加工精度。

此機器人擁有硬件和軟件的雙重優勢，能夠滿足各大工廠的不同加工需求。公司還有更多加工設備，可滿足切割、打磨和拋光的不同工種需求，全部實現智能化加工，提高加工能力，適應現代市場需求。