產(chǎn)品介紹

• 高柔性，離線編程

  該系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺(tái)定位裝置的可調(diào)設(shè)計(jì)和搬運(yùn)機(jī)器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計(jì)，可針對(duì)不同規(guī)格的橋殼進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。打磨不同橋殼時(shí)只需調(diào)整定位裝置和夾具的位置即可，更換時(shí)間不超過(guò)30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)不同的打磨方案和多機(jī)器人的協(xié)調(diào)工作進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少?gòu)U品率。
• 雙工位轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)

  機(jī)器人打磨過(guò)程中，機(jī)器人搬運(yùn)橋殼至轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上集成可自動(dòng)定位夾緊裝置，快速、可靠；在打磨件和未打磨件間自動(dòng)交換，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸載。該系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時(shí)間短，具備高靈活性，可減少上下工件的定位夾緊時(shí)間。讓打磨效率更高。
• 激光測(cè)量系統(tǒng)

  激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人，通過(guò)運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。
• 自動(dòng)排屑系統(tǒng) [選配]

  打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過(guò)本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操 作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。

適用工件

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  橋殼01

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  橋殼02

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  橋殼03

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  橋殼04

產(chǎn)品參數(shù)