BK1120 | EtherCAT 總線耦合器

BK1120 總線耦合器可將模塊化、可擴展的電子端子排連接到 EtherCAT 實時以太網系統。一個節點由一個總線耦合器、任意多個（1-64 之間）端子模塊（通過 K-bus 擴展時zui多為 255 個）和一個末端端子模塊組成。

該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上端的以太網接口與網絡相連。下端的 RJ 45 接口可用于連接相同鏈上的其它 EtherCAT 設備。

在 EtherCAT 網絡中，可將 總線耦合器安裝在以太網信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置 － 除了直接安裝在交換機上之外。總線耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）或 EK1000（用于 EtherCAT 端子模塊）可直接安裝在交換機上。

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自動化技術的以太網）是用于工業自動化的以太網解決方案，其特點是性能*、操作簡便。Ether?CAT 可以用簡單的線形拓撲結構來代替以太網星型結構，也可以采用“傳統"方式，即采用交換機對 EtherCAT 進行布線，以便集成其它以太網設備。主站無需插卡，只需使用一個非常簡單的接口即可實現與任何一臺現有以太網控制器的連接。因此 EtherCAT 也非常適用于小型和中型控制應用場合，從而也為分布式 I/O 開辟了新的應用領域。

對于 EtherCAT，符合 IP20 防護等級的分布式 I/O 系統亦可以 EtherCAT 端子模塊的形式提供。與總線端子模塊不同的是，現場總線的協議數據是在總線耦合器內部實現轉換，然后傳遞給獨立于現場總線的內部端子總線（指K-Bus），而EtherCAT 協議則在*保持不變的狀態下直達各個 EtherCAT 端子模塊。ELxxxx EtherCAT 端子模塊可通過相關的 EKxxxx 型號的 EtherCAT 耦合器接入（請參閱 EtherCAT 部分）。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用*匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式*存儲這些設置。

當然，總線耦合器也可以由控制系統來控制。在啟動階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業 PC（IPC）通過功能塊（FB）對整個外圍設備進行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態數據，以便于集中管理和存儲這些數據。因此，在更換一個總線端子模塊時，不需要重新進行調整。上電時，控制器自動完成所需設置。