卡盤 雄克SCHUNK 夾爪 PGN-plus80-1-SD37371101 0371478PGN-
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鄭州領航機器人有限公司
產地 | 國產 | 負載 | 20kg |
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售后保修期 | 12個月 | 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
機器人工具快換裝置,又稱為工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、快換夾具、治具快換等,是工業機器人行業在末端執行器上使用的一種柔性連接工具。
機器人工具快換裝置,又稱為工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、快換夾具、治具快換等,是工業機器人行業在末端執行器上使用的一種柔性連接工具。以下是關于機器人工具快換裝置的詳細介紹:
1. 定義與功能
定義:機器人工具快換裝置是高性能工業機器人系統上主要的組成部分,能夠使機器人充分發揮性能,完成多種作業,提高機器人的性價比。
功能:通過自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。
2. 工作原理
組成:分為機器人側(Master side)和工具側(Tool side),機器人側安裝在機器人前端手臂上,工具側安裝在執行工具上(如焊鉗、抓手等)。
功能實現:工具快換裝置能快捷地實現機器人側與執行工具之間電、氣體和液體的相通。一個機器人側可以根據用戶的實際情況與多個工具側配合使用。
3. 優勢
快速更換:生產線更換可以在數秒內完成,維護和修理工具可以快速更換,大大降低停工時間。
提高柔性:通過在使用中使用1個以上的末端執行器,使機器人的柔性增加。
降低成本:使用自動交換單一功能的末端執行器,代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器,從而降低成本。
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