建議負載≤120kg
鎖緊力:15407N 容許彎矩:842N·m(靜態) 容許扭矩:1200N·m(靜態)
自帶8路PT1/8氣路,4個模塊擴展安裝面
適用于搬運、碼垛、焊接、打磨、去毛刺等應用
氣體壓力丟失自鎖,即使主盤意外斷氣,主盤與工具盤也不會分離
可選配主盤鎖緊/松開傳感,工具盤在位檢測傳感
機器人自動快換,也稱為機器人工具快換裝置,是一種能夠在短時間內快速更換機器人末端執行器(如夾具、工具等)的技術。這一技術的實現主要依賴于標準化的接口設計和快速鎖定機構。
標準化接口設計:通過制定統一的接口標準和規格,使得不同的末端執行器能夠方便地安裝到機器人上。這種設計使得更換過程變得簡單、快速,減少了安裝和調試的時間。
快速鎖定機構:這種機構能夠在短時間內實現末端執行器與機器人之間的牢固連接。通過簡單的操作,如旋轉、推動等,就可以完成鎖定和解鎖的過程,從而實現了快速更換。
型號 Model | 主盤 Master plate | LTC-0120DM |
工具盤 Tool plate | LTC-0120DT |
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載荷 Load | 負載 Payload capacity | 120kg |
鎖緊力(當氣壓0.49Mpa時)Locking force | 15407N |
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靜態容許彎矩 Allowable static moment | 842N·m |
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靜態容許扭矩 Allowable static torque | 1200N·m |
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尺寸與精度 Size and precision | 外形尺寸 Dimension | Φ168mm |
連接時厚度 Combined thickness | 83mm |
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位置重置精度 Position repeatability | ±0.02mm |
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工作驅動壓力 Air pressure for working | 0.4~0.7Mpa |
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鎖緊機構 Locking mechanism | 鋼珠鎖緊 Locking steel ball |
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材質 Texture of material | 本體 Main body | 鋁合金 Aluminum alloy |
鎖緊機構 Locking mechanism | 合金鋼 Alloy steel |
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工作環境 Work environment | 環境溫度 Temperature | 0-60℃ |
環境濕度 Humidity | 0-95% |
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產品重量 Weight | 主盤側 Master side | 3.5kg |
工具側 Tool side | 1.84kg |
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氣路接口 Air connector | 氣路通道 Pneumatic port | 8 x PT1/8 |
耐壓 Max pressure | 0.8Mpa |
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